公开(公告)号：CN106570249A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610947470.8

申请日：2016-10-26

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭逸婧 ,  王哲 ,  李澍 ,  皮赞 ,  唐雨托

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种大火箭起飞漂移离散仿真方法，(1)建立火箭、活动发射平台、活动发射平台上的地面设施的三维模型，并按照实际发射状态进行装配定位；(2)从火箭起飞开始到关注的时间段进行仿真，获取该时间段内火箭起飞高度、最大漂移量大小及滚转姿态数据；(3)对关注的时间段进行离散仿真，对离散后的每个时刻进行如下处理：(3.1)从步骤(2)的结果中查找该时刻对应的火箭起飞高度、最大漂移量大小及滚转姿态数据；(3.2)根据该时刻最大漂移量数据，以火箭发射轴心为圆心，最大漂移量为半径，结合此刻火箭的滚转姿态数据，制作沿发射轴心的圆周路径；(3.3)根据上述得到的圆周路径计算并记录火箭尾部与所有关注对象之间的最小间距。

公开(公告)号：CN106570249B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201610947470.8

申请日：2016-10-26

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 郭逸婧 ,  王哲 ,  李澍 ,  吴燕生 ,  皮赞 ,  唐雨托

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15

Abstract: 一种大火箭起飞漂移离散仿真方法，(1)建立火箭、活动发射平台、活动发射平台上的地面设施的三维模型，并按照实际发射状态进行装配定位；(2)从火箭起飞开始到关注的时间段进行仿真，获取该时间段内火箭起飞高度、最大漂移量大小及滚转姿态数据；(3)对关注的时间段进行离散仿真，对离散后的每个时刻进行如下处理：(3.1)从步骤(2)的结果中查找该时刻对应的火箭起飞高度、最大漂移量大小及滚转姿态数据；(3.2)根据该时刻最大漂移量数据，以火箭发射轴心为圆心，最大漂移量为半径，结合此刻火箭的滚转姿态数据，制作沿发射轴心的圆周路径；(3.3)根据上述得到的圆周路径计算并记录火箭尾部与所有关注对象之间的最小间距。