公开(公告)号：CN112525003A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011381946.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  钱航 ,  王仙勇 ,  崔鑫 ,  曾元圆 ,  李世鹏 ,  赵雷 ,  马利

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。

公开(公告)号：CN112525003B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202011381946.9

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  钱航 ,  王仙勇 ,  崔鑫 ,  曾元圆 ,  李世鹏 ,  赵雷 ,  马利

IPC: F41G3/00

Abstract: 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。

公开(公告)号：CN111178589A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911248613.6

申请日：2019-12-09

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张蓉 ,  何信华 ,  连彦泽 ,  刘朝阳 ,  刘莞尔 ,  钱航 ,  崔鑫 ,  王仙勇 ,  李世鹏 ,  马利 ,  赵雷

IPC: G06Q10/04 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。