公开(公告)号：CN108731640A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710278558.X

申请日：2017-04-25

Applicant: 北京威远图易数字科技有限公司 ,  北京城建勘测设计研究院有限责任公司

Inventor： 何涛 ,  马海志 ,  王思锴 ,  马全明 ,  陈大勇 ,  李丞鹏 ,  张广伟 ,  李响 ,  王锋 ,  张蕴明 ,  姚中立 ,  刘岩 ,  高金起 ,  赵锋 ,  谷斌

IPC: G01C7/06 ,  G01C7/04

CPC classification number: G01C7/06 ,  G01C7/04

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的地铁限界检测方法及检测系统，该地铁限界的检测方法包括：获取隧道的测量数据，测量数据包括由激光扫描仪采集的点云数据；根据测量数据生成隧道的断面图；获取地铁的限界参数并根据限界参数生成地铁的限界图；以及将限界图与断面图进行比对，并根据地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果。本发明通过获取断面的点云数据，然后生成隧道的断面图和地铁的限界图，再将地铁的限界图与隧道的断面图进行比对，根据比对的结果和地铁的限界检测标准参数得到限界分析成果，实现了对地铁限界的自动化检测；而且通过采用激光扫描仪采集的点云数据，实现了地铁隧道空间的三维全角度测量，提高了检测的准确性。

公开(公告)号：CN108364253B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN201810216120.3

申请日：2018-03-15

Applicant: 北京威远图易数字科技有限公司

Inventor： 谷斌 ,  姚中立 ,  刘岩

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/62 ,  G06Q30/02 ,  G06Q40/08

Abstract: 本发明提供了一种车辆定损方法、系统以及电子设备，涉及智能定损技术领域，车辆定损方法包括：获取车辆现场图像；获取车辆识别码；根据所述车辆识别码获取车辆三维模型；通过将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行对比与计算，得到车辆定损数据，解决了现有技术中存在的定损技术的证据数据为影像，影像只是平面图形，信息并不完整，所以只能做粗略的判读，即使可以量测，也很可能存在较大的误差，因此仅有简略的数据甚至不真实的数据，会对理赔带来非常大的不确定性，从而造成理赔误判错判的技术问题。

公开(公告)号：CN108364253A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810216120.3

申请日：2018-03-15

Applicant: 北京威远图易数字科技有限公司

Inventor： 谷斌 ,  姚中立 ,  刘岩

IPC: G06T3/00 ,  G06T7/62 ,  G06Q30/02 ,  G06Q40/08

Abstract: 本发明提供了一种车辆定损方法、系统以及电子设备，涉及智能定损技术领域，车辆定损方法包括：获取车辆现场图像；获取车辆识别码；根据所述车辆识别码获取车辆三维模型；通过将所述车辆现场图像与所述车辆三维模型进行对比与计算，得到车辆定损数据，解决了现有技术中存在的定损技术的证据数据为影像，影像只是平面图形，信息并不完整，所以只能做粗略的判读，即使可以量测，也很可能存在较大的误差，因此仅有简略的数据甚至不真实的数据，会对理赔带来非常大的不确定性，从而造成理赔误判错判的技术问题。

公开(公告)号：CN108171708A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810067575.3

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京威远图易数字科技有限公司

Inventor： 谷斌 ,  姚中立

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/62 ,  G06F17/30 ,  G06Q40/08

Abstract: 本发明提供了一种车辆定损方法与系统，涉及车辆定损的技术领域，包括获取受损车辆的身份信息，建立所述受损车辆的点云模型；根据所述受损车辆的身份信息，搜索车辆模型库，得到与所述身份信息匹配的模型信息；根据所述点云模型与所述模型信息，计算得到所述点云模型中每个点云的变形值；根据所述点云模型中每个点云的变形值，通过受损分析分别得到车辆受损深度信息和面积信息。本发明解决了现有通过获取车祸现场的远程影像进行车辆定损所造成的精确度不高并无法获得受损部位深度信息的技术问题，达到了对受损车辆进行精确定损的技术效果。

公开(公告)号：CN108413891A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810072294.7

申请日：2018-01-25

Applicant: 北京威远图易数字科技有限公司

Inventor： 谷斌 ,  刘岩

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种车损测量方法与装置，涉及车辆检测的技术领域，其中，车损测量方法包括获取车辆的车损照片；选取所述车损照片中参照物，建立所述参照物的像素与实际尺寸的比例关系；获取所述车损照片中受损区域的像素，根据所述比例关系，计算得到所述受损区域的实际尺寸，进而本发明提供的车损测量方法与装置，解决了现有车损测量方法中根据车祸现场图像中受损部位与车辆部件之间的比例来粗略估计受损面积，无法达到理赔所需的精确程度的技术问题，实现了车辆精确定损的技术效果。

公开(公告)号：CN108171708B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201810067575.3

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京威远图易数字科技有限公司

Inventor： 谷斌 ,  姚中立

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/62 ,  G06F16/583 ,  G06Q40/08

Abstract: 本发明提供了一种车辆定损方法与系统，涉及车辆定损的技术领域，包括获取受损车辆的身份信息，建立所述受损车辆的点云模型；根据所述受损车辆的身份信息，搜索车辆模型库，得到与所述身份信息匹配的模型信息；根据所述点云模型与所述模型信息，计算得到所述点云模型中每个点云的变形值；根据所述点云模型中每个点云的变形值，通过受损分析分别得到车辆受损深度信息和面积信息。本发明解决了现有通过获取车祸现场的远程影像进行车辆定损所造成的精确度不高并无法获得受损部位深度信息的技术问题，达到了对受损车辆进行精确定损的技术效果。