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公开(公告)号：CN216359986U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942291.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B66F7/06
Abstract: 本实用新型提供一种安装底座、升降机构及爬楼机器人。安装底座包括：底座本体；滑轨：包括并行间隔安装在底座本体一侧端面的第一滑轨和第二滑轨；滑块：包括安装在第一滑轨上的第一滑块和安装在第二滑轨上的第二滑块；连接件：连接第一滑块和第二滑块；丝杠机构：包括驱动电机和丝杠轴，丝杠轴与连接件连接；连接臂：包括与第一滑块轴接的第一连接臂和与第二滑块轴接的第二连接臂。升降机构包括上述安装底座和顶板，二者之间经升降组件连接。该升降机构可安装在爬楼机器人上。安装底座具有角度调整功能，可与机器人行走机构适配安装，通过调节连接臂在滑轨上的相对位置，调节底座的相对角度，保证机器人输送的平稳性。
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公开(公告)号：CN216359886U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942063.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种车轮及机器人。车轮包括至少一组轮结构，所述轮结构包括：轮毂：包括轮毂主体，所述轮毂主体呈圆心，沿其轴心设置有轴孔；沿轮毂主体外周壁间隔设置有齿状轮托，所述轮托沿轮毂径向延伸外侧的端部形成弧形轴槽；小轮：包括轮体及沿轮体轴向两侧设置的第一侧轮轴和第二侧轮轴；第一侧轮轴和第二侧轮轴分别设置在相邻两个轮托的轴槽内；锁扣：锁扣主体部形成一U形轮槽结构，可适配安装至每个轮毂处，锁扣主体部与轮托连接，U形轮槽卡在轴槽处，与轴槽配合以限制轮轴。该车轮可被应用于各类行走机器人。车轮承载能力强，维护方便。
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公开(公告)号：CN216359987U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942065.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
IPC: B62D55/10 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型提供一种爬楼机器人，包括间隔设置的第一机器人主体和第二机器人主体；升降机构：包括底座、顶板及连接底座和顶板的至少一组剪叉升降组件，底座安装在每个机器人主体的行走底盘上；基架：与第一机器人主体的顶板及第二机器人主体的顶板连接上；行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。具有两个可独立行走的机器人主体，每个机器人主体均可适应在起伏路面的行走，保持稳定支撑，适用于恶劣的应用环境。
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公开(公告)号：CN216266143U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122942062.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人基架及机器人。机器人基架包括：支座：呈框架状，包括相对间隔设置的第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架端间隔设置有第一滑轨和第三滑轨，第二侧框架端间隔设置有第二滑轨和第四滑轨；第一滑台：安装在第一滑轨和第二滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第一滑台上设置有第一回转安装座；第二滑台：与第一滑台间隔设置，安装在第三滑轨和第四滑轨之间，可沿滑轨运动；所述第二滑台上设置有第二回转安装座。基于该基架结构的机器人，包括两个独立的机器人主体，基架的两个滑台设计为可运动结构，轴间距可调，可以适配机器人主体的运动。
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公开(公告)号：CN216359985U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122942292.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种行走底盘及爬楼机器人。行走底盘包括：第一侧主行走机构；第二侧主行走机构：与第一侧主行走机构并行间隔设置；连接轴：连接第一侧主行走机构和第二侧主行走机构；第一侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第一侧主行走机构侧；第二侧辅助行走机构：与连接轴轴接，位于靠近第二侧主行走机构侧。该行走底盘可被应用于爬楼机器人。本方案底盘底座主履带和辅履带关联驱动，辅履带可绕主履带转动，通过控制辅履带的转动，控制底盘底座整体越障、爬楼等动作。
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公开(公告)号：CN216266144U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122942294.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京奥朗斯顿科技开发有限公司 , 北京急救中心(北京紧急医疗救援中心、北京市急救医学研究所) , 山东东研智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种升降机构和爬楼机器人。升降机构包括底座和顶板，所述底座和顶板经至少一组剪叉升降组件连接，每组剪叉升降组件包括：槽轨：被设置在底座和顶板上；还包括第一组铰接杆、第二组铰接杆、第三组铰接杆、第四组铰接杆以及中接杆：连接对应的第三组铰接杆中的连杆和第四组铰接杆中的连杆；所述中接杆杆壁上设置有长孔，由底座向顶板的方向，第奇数个中接杆的长孔用于容纳第一组铰接杆、第二组铰接杆相邻连杆的连接轴，第偶数个中接杆的长孔用于容纳第三组铰接杆、第四组铰接杆相邻连杆的连接轴。升降机构可用于爬楼机器人，具有体积小、升降能力强的特点。
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