-
公开(公告)号：CN105068010B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510437305.3
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明一种锂电池多节同步快速检测平台主要由待测单体锂电池、锂电池电性能采集模块、多通道可编程电源、多通道电子负载、可进行实时监控的工控机及相应的通信线缆、输电电缆构成。可进行实时监控的工控机将利用自身所携带的充放电控制程序，通过通信线缆对多通道可编程电源、多通道电子负载发送控制指令，并记录锂电池在充放电过程中的电压、电流数据。因此，该平台既能有效地实现一次性对多个锂电池单体的电性能进行检测，又能够对平流层飞艇循环能源系统锂电池堆的整体性能进行评估，大大改善循环能源系统的性能，极大地提高了所研制的平流层飞艇能源系统长时运行的安全性与可靠性。此外，该平台具有良好的通用性。
-
公开(公告)号：CN105159307B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510533728.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种带有执行器饱和问题的运动体姿态事件触发控制方法，步骤如下：（一）给定期望跟踪值：期望姿态角，期望姿态角速度；（二）姿态角跟踪误差计算：姿态角误差与姿态角速度误差；（三）事件触发（event‑triggered）控制器设计：计算反馈增益；（四）计算消除姿态角的事件触发控制器输出量；设计事件条件；（五）给定控制量限位：计算消除期望姿态角、姿态角速度误差的饱和控制量；（六）LQ抗饱和控制补偿器设计：计算修正控制量和状态量的反馈项、；（七）计算经LQ抗饱和控制补偿器修正后的事件触发控制器输入和输出、，将其用于运动体控制模型。该方法可解决执行机构饱和、系统数据负载问题，跟踪任意期望姿态，保证闭环系统渐近稳定。
-
公开(公告)号：CN104967396B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510437245.5
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种搭扣连接式柔性太阳能电池组件，主要包括：太阳能电池、带硬钩刺毛的魔术贴和带硬钩刺毛/细小柔软纤维毛的双面魔术贴。其中，带硬钩刺毛的魔术贴的纤维面与太阳能电池底部缝合在一起，毛刺面与平流层飞艇艇体连接。太阳能电池四周缝合条形和方框形的带硬钩刺毛/细小柔软纤维毛的双面魔术贴。相邻的电池模块间通过条形魔术贴和方框形魔术贴搭扣连接在一起。上述组合体既有利于太阳能电池阵的散热，同时，搭扣型连接，可实现快速的拆装，并且，搭扣的边缘可作为输电线缆的辅助承力结构，可将输电线缆沿搭扣布置和固定。
-
公开(公告)号：CN104943864B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510436440.6
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种基于太阳能无人机长时留空的组合式平流层飞行器系统方案，主要包括：飞艇，太阳能无人机。其中，飞艇部分作为空中中继平台，又包含囊体本体，太阳能电池阵列，拦阻装置，挂载装置，内部温度、压力采集模块，压力调节阀门，飞艇储能电池；太阳能无人机是整个平台的核心，主要由包含机体安定面的结构分系统，能源分系统，航电飞控分系统，推进分系统，载荷分系统构成。该方案以大型的飞艇为母机和空中蓄能站，以多架太阳能无人机为任务执行平台。空中支持平台兼具空天母舰和空中“加油”机的功能，从而在实现太阳能飞机平台有效减重的同时，能够延长其在20km及以上高度持续飞行的时间。
-
公开(公告)号：CN105094144A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510552263.8
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种无人飞艇自适应抗风路径跟踪控制方法，步骤如下：1.给定期望跟踪值：给定期望平面路径；给定期望速度；2.自适应积分制导计算：计算消除期望位置与实际位置之间的误差所需的期望偏航角 和风场估计值；3.偏航角跟踪控制计算：计算消除期望偏航角与实际偏航角之间的误差所需方向舵控制量；4.相对速度跟踪控制计算：计算消除期望速度与实际速度之间的误差所需螺旋桨控制量。控制流程见附图。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045284B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201510537549.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明“一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法”，提供一种抗干扰无人飞行器路径跟踪控制方法，相对于基于传统向量场制导的路径跟踪控制方法，本方法对外界扰动具有更好的鲁棒性，属于自动控制技术领域。其具体步骤如下：步骤一，给定期望跟踪值：给定期望平面路径；给定期望速度。步骤二，导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间的误差所需的期望航向角。步骤三，路径跟踪航向角误差计算：计算期望航向角与实际航向角之间的误差。步骤四，滑模控制器计算：计算消除期望航向角与实际航向角间误差所需的控制量。
-
公开(公告)号：CN105067864B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510436383.1
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种平流层飞艇用双余度能源切换管理策略，根据平流层飞艇在一天中不同的运行时刻所需的不同供电方案，设计新的能源管理系统，即可有效控制平流层飞艇在不同的日照强度和任务使命条件下的能源管理。同时，对所有继电器和测量相关数据的传感器都进行双余度备份，当数据出现异常后，在线管理系统将启用各备用传感器、继电器，并将故障模块利用隔离模块进行断开，进而可以有效实现能源管理系统对故障模块的有效隔离和能源管理系统的快速自重构，提高了系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN105162190B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510540911.8
申请日：2015-08-29
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
Abstract: 本发明一种自主温控型平流层飞艇用锂电池电源管理系统，主要包括：储能电池、带保温层的外罩、分布于电池内部和外部的温度传感器、锂电池管理系统、锂电池堆加热系统、继电器、加热电源。其中，锂电池堆位于系统的中间，内部和外部嵌有温度传感器，锂电池堆加热系统以正U型的方式包覆锂电池堆，外侧再由带保温层的外罩罩住。锂电池堆加热系统通过继电器与加热电源连接。锂电池堆加热系统、继电器、温度传感器通过通讯线与锂电池管理系统相连。锂电池堆加热系统根据温度传感器回传的数据判断是否闭合继电器，进而阶段性地加热。该系统可对平流层飞艇用电池堆进行保温，从而使锂电池更好地向飞艇供能。
-
公开(公告)号：CN105186030B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510540900.X
申请日：2015-08-29
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
IPC: H01M10/0525 , H01M10/42 , H01M2/04 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6554
Abstract: 本发明一种可快速拆装的模块化储能锂电池结构，包括带CECU储能锂电池模块、标准储能锂电池模块和截止端储能锂电池模块三种。带CECU储能锂电池模块位于整个锂电池堆最前端，对外连有外连接口面板、CECU和继电器，可根据控制指标要求做出控制决策，产生相应控制与通信信号；截止端储能锂电池模块位于整个锂电池堆最后端，对外连有截止盖板，以保障锂电池的正常保温与使用；标准储能锂电池模块位于整个锂电池堆中间，可根据总体方案进行不同的串并联。三类储能锂电池模块均还包括有锂电池单体组合而成的电池串、通讯接口、LECU、电池串固定件、带阶梯型交叉底座和带阶梯型交叉口的保温盖，可方便分拆和组合，在平流层飞艇上使用具有应用便捷的优势。
-
公开(公告)号：CN105068010A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510437305.3
申请日：2015-07-23
Applicant: 北京天航华创科技股份有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明一种锂电池多节同步快速检测平台主要由待测单体锂电池、锂电池电性能采集模块、多通道可编程电源、多通道电子负载、可进行实时监控的工控机及相应的通信线缆、输电电缆构成。可进行实时监控的工控机将利用自身所携带的充放电控制程序，通过通信线缆对多通道可编程电源、多通道电子负载发送控制指令，并记录锂电池在充放电过程中的电压、电流数据。因此，该平台既能有效地实现一次性对多个锂电池单体的电性能进行检测，又能够对平流层飞艇循环能源系统锂电池堆的整体性能进行评估，大大改善循环能源系统的性能，极大地提高了所研制的平流层飞艇能源系统长时运行的安全性与可靠性。此外，该平台具有良好的通用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.05 seconds)
