公开(公告)号：CN119941819A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510436004.2

申请日：2025-04-09

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 史殿习 ,  李雨鲜 ,  杨国利 ,  景罗希 ,  乔子腾 ,  欧阳倩滢

IPC: G06T7/55 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本公开提供了一种图像深度估计方法。旨在解决相关技术的深度估计效果较差的问题。所述方法包括：获取目标图像的多层共享特征；所述多层共享特征包括包含全局信息的高层特征和至少一个包含空间细节的低层特征；对所述多层共享特征的高层特征进行特征解耦，得到解耦特征，并将所述解耦特征逐层与所述多层共享特征的低层特征通过跨通道增强模块进行融合，得到多层细化特征；将所述解耦特征和所述多层细化特征进行动态感知融合并输入到深度预测头中，得到所述目标图像的深度图。

公开(公告)号：CN119991919A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510466352.4

申请日：2025-04-15

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 史殿习 ,  王元泽 ,  杨国利 ,  宋世铭 ,  乔子腾 ,  景罗希 ,  欧阳倩滢

IPC: G06T15/20 ,  G06T15/04 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/77

Abstract: 本公开提供了一种跨设备渲染方法、装置、设备和介质。旨在解决相关技术中三维高斯溅射模型泛化能力差的问题。所述方法包括：获取来自不同相机设备的原始图像；根据所述原始图像对应的原始相机模型与中间相机模型的映射关系，将所述原始图像转为中间图像，所述中间图像携带对应的中间位姿；根据所述中间图像和对应的中间位姿，构建三维高斯溅射模型；根据目标中间图像的渲染方向，利用所述三维高斯溅射模型渲染得到目标中间图像，并将所述目标中间图像逆映射到目标原始图像对应的逆映射区域，得到所述目标原始图像。

公开(公告)号：CN119942004A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510429811.1

申请日：2025-04-08

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 史殿习 ,  黄怡兰 ,  杨国利 ,  乔子腾 ,  景罗希 ,  欧阳倩滢

IPC: G06T17/00

Abstract: 本公开提供基于事件相机的三维高斯泼溅实现三维重建方法，属于计算机技术领域，旨在解决相关技术中的三维重建方法效果不好的问题。所述方法包括：获取针对目标场景的事件流；根据所述事件流，确定目标场景的初始三维高斯泼溅模型；根据所述事件流确定各个像素的时间表面信息；所述时间表面信息表征事件的动态时空背景信息；根据各个像素的时间表面信息，确定目标场景的地面实况；所述地面实况表征目标场景的实际亮度变化；根据所述初始三维高斯泼溅模型，确定渲染预测值，所述渲染预测值表征所述初始三维高斯泼溅模型在两个视角的渲染强度差；基于所述地面实况与所述渲染预测值之间的差异，对所述初始三维高斯泼溅模型进行调整，得到目标场景对应的三维高斯泼溅模型。

公开(公告)号：CN119904919A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510398957.4

申请日：2025-04-01

Applicant: 北京大数据先进技术研究院

Inventor： 史殿习 ,  董方 ,  杨国利 ,  乔子腾 ,  景罗希 ,  欧阳倩滢

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26

Abstract: 本公开提供一种目标跟踪方法、装置及设备，属于目标跟踪技术领域，旨在解决相关技术中的目标跟踪方法无法对目标进行有效跟踪的问题。所述方法包括：获取各个模态的搜索区域图像对应的搜索区域序列，以及，获取各个动态模板对应的第一目标序列和各个静态模板对应的第二目标序列，所述静态模板表征跟踪目标的初始特征，所述动态模板表征跟踪目标的运动特征；将所述各个模态的搜索区域序列、第一目标序列、第二目标序列输入到权重共享的编码层，进行时序信息融合和模态间信息融合，得到每个模态的融合特征序列；根据各个模态的融合特征序列，在所述搜索区域图像中框选出所述跟踪目标。