一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人

    公开(公告)号:CN111407400A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010248100.1

    申请日:2020-04-01

    Abstract: 本发明提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人,属于机器人辅助手术器械技术领域,所述机器人无损伤双极电凝夹持器,包括夹持机构和电凝机构,第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线;第一夹持机构包括第一夹持端,且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部,第二夹持机构包括第二夹持端,且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部,第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽,且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同,第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。与现有技术比较,本发明使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力,避免损伤被夹持组织,第二夹持端可以提供足够的夹持力,同时可以电凝止血。

    用于腹腔镜手术的血管阻断钳

    公开(公告)号:CN109223088B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201811317291.1

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血管阻断钳,包括:一对钳柄;相互铰接的固定钳头和活动钳头;将一对钳柄与固定钳头、活动钳头连接为一体的张闭连动机构;其中,当所述一对钳柄闭合时,通过所述张闭连动机构带动所述活动钳头朝着所述固定钳头方向移动,使所述活动钳头与所述固定钳头相对闭合,以便通过闭合的一对钳头阻断血管。本发明的血管阻断钳,在满足腹腔镜操作要求的基础上,充分简化操作流程,使得阻断血管安全、有效地进行,保障手术安全。

    一种从牛奶中提取细胞外囊泡的方法

    公开(公告)号:CN113215079A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110560726.0

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明涉及生物技术领域,具体涉及一种从牛奶中提取细胞外囊泡的方法。本发明提供一种从牛奶中提取细胞外囊泡的方法,包括:乳清中加入硫酸铵的步骤。本发明从牛奶中提取细胞外囊泡的方法,具有如下优点:首次验证硫酸铵可以用于mEVs的沉淀,且重新溶解后mEVs仍具有活性;该方法能够提高mEVs的产量,纯度相当,且成本更低,可以用于大规模生产mEVs;未来mEVs可以作为天然的纳米载体,递送蛋白质、药物及功能性RNA等生物活性分子,调节细胞的功能,治疗疾病,具有很大的临床转化前景。

    一种降低前列腺根治性切除术后切缘阳性的治疗设备

    公开(公告)号:CN119791845A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510005890.3

    申请日:2025-01-03

    Abstract: 本发明公开一种降低前列腺根治性切除术后切缘阳性的治疗设备,包括向体内注射PSMA探针的注射装置、PET/CT显像装置、近红外荧光显像装置和手术机器人,近红外荧光显像装置显示注射有探针的患者前列腺的肿瘤组织及正常组织荧光水平,并根据尿液中探针荧光强度对前列腺肿瘤组织进行荧光显像。本发明的治疗设备切除术中对肿瘤组织进行荧光显像,并精确定位,手术机器人在荧光导航下对瘤组织精确切除,术后切缘阳性率显著降低;采用本发明治疗设备进行前列腺根治性切除术后,患者生化复发风险明显降低且预后好;而且还可避免术中对神经血管束损伤而导致的勃起功能障碍、尿失禁、尿道狭窄等并发症,显著降低对患者术后生活质量的影响。

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