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公开(公告)号:CN111407400A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010248100.1
申请日:2020-04-01
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明提供一种用于机器人手术的无创双极电凝夹持器及手术机器人,属于机器人辅助手术器械技术领域,所述机器人无损伤双极电凝夹持器,包括夹持机构和电凝机构,第一夹持机构和第二夹持机构上设置与电凝机构相连接的导线;第一夹持机构包括第一夹持端,且第一夹持端包括第一凸齿部和第二凸齿部,第二夹持机构包括第二夹持端,且第二夹持端包括第三凸齿部和第四凸齿部,第三凸齿部上设置与第一凸齿部相对的凹槽,且凹槽的延伸方向与第一凸齿部的纵向方向相同,第四凸齿部用于与第二凸齿部相啮合。与现有技术比较,本发明使得第一夹持端减小对被夹持组织的夹持力,避免损伤被夹持组织,第二夹持端可以提供足够的夹持力,同时可以电凝止血。
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公开(公告)号:CN119286647B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411814102.7
申请日:2024-12-11
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院) , 北京诺善科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供一种微流控芯片及类器官捕获、药敏测试、释放和裂解方法,芯片包括气阀层、薄膜层和药敏层;药敏层上依次层叠设置有薄膜层和气阀层;气阀层通过薄膜层对药敏层上的流道进行通断控制;药敏层上设置有第一液体入口、药物孵育区域、释放液入口、收集区域和第一液体出口;药物孵育区域分别通过流道与第一液体入口和第一液体出口连通;药物孵育区域具有类器官捕获子区域;收集区域通过流道与药物孵育区域连通;释放液入口通过流道与药物孵育区域连通;其中,通过释放液入口向药物孵育区域通入释放液;且基于气阀层对药敏层上的流道的通断控制,使类器官捕获子区域释放类器官;类器官捕获子区域释放的类器官通过流道汇集于收集区域。
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公开(公告)号:CN110123255A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910479922.8
申请日:2019-06-04
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种多功能腔道检查及治疗内镜系统,其特征在于,包括:内切开工作手件;内切开件,固定卡设在所述内切开工作手件上,内窥镜,自所述内切开工作手件的后端插置于所述内切开工作手件内,所述内窥镜的头部卡装在所述内切开工作手件的后端,所述内窥镜的延伸部穿过所述内切开工作手件的内腔并自其前端伸出;镜鞘,卡装在所述内切开工作手件的前端,内切开件以及内窥镜的延伸部轴向套入所述镜鞘内。
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公开(公告)号:CN109223088B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN201811317291.1
申请日:2018-11-07
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种用于腹腔镜手术的血管阻断钳,包括:一对钳柄;相互铰接的固定钳头和活动钳头;将一对钳柄与固定钳头、活动钳头连接为一体的张闭连动机构;其中,当所述一对钳柄闭合时,通过所述张闭连动机构带动所述活动钳头朝着所述固定钳头方向移动,使所述活动钳头与所述固定钳头相对闭合,以便通过闭合的一对钳头阻断血管。本发明的血管阻断钳,在满足腹腔镜操作要求的基础上,充分简化操作流程,使得阻断血管安全、有效地进行,保障手术安全。
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公开(公告)号:CN118604355A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410698702.5
申请日:2024-05-31
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种梗阻性肾病的诊断标志物或标志物组合物及其应用。该诊断标志物或标志物组合物包括C5、A2M、CFH、HP、FGB中的任一种或多种。本发明研究发现,尿液C5、A2M、CFH、HP和FGB作为梗阻性肾病早期无创诊断标志物具有极大的潜力;且尿蛋白肌酐比相较于蛋白质浓度具有更好的预测梗阻性肾损伤的能力。利用本发明所提供的标志物和检测方法,可以在血肌酐尚未升高前实现梗阻性肾病的有效诊断,且安全无创,成本低廉。本发明对梗阻性肾病的早期无创诊断具有重要意义。
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公开(公告)号:CN113215079A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110560726.0
申请日:2021-05-21
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明涉及生物技术领域,具体涉及一种从牛奶中提取细胞外囊泡的方法。本发明提供一种从牛奶中提取细胞外囊泡的方法,包括:乳清中加入硫酸铵的步骤。本发明从牛奶中提取细胞外囊泡的方法,具有如下优点:首次验证硫酸铵可以用于mEVs的沉淀,且重新溶解后mEVs仍具有活性;该方法能够提高mEVs的产量,纯度相当,且成本更低,可以用于大规模生产mEVs;未来mEVs可以作为天然的纳米载体,递送蛋白质、药物及功能性RNA等生物活性分子,调节细胞的功能,治疗疾病,具有很大的临床转化前景。
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公开(公告)号:CN119791845A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510005890.3
申请日:2025-01-03
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明公开一种降低前列腺根治性切除术后切缘阳性的治疗设备,包括向体内注射PSMA探针的注射装置、PET/CT显像装置、近红外荧光显像装置和手术机器人,近红外荧光显像装置显示注射有探针的患者前列腺的肿瘤组织及正常组织荧光水平,并根据尿液中探针荧光强度对前列腺肿瘤组织进行荧光显像。本发明的治疗设备切除术中对肿瘤组织进行荧光显像,并精确定位,手术机器人在荧光导航下对瘤组织精确切除,术后切缘阳性率显著降低;采用本发明治疗设备进行前列腺根治性切除术后,患者生化复发风险明显降低且预后好;而且还可避免术中对神经血管束损伤而导致的勃起功能障碍、尿失禁、尿道狭窄等并发症,显著降低对患者术后生活质量的影响。
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公开(公告)号:CN119286647A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411814102.7
申请日:2024-12-11
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院) , 北京诺善科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供一种微流控芯片及类器官捕获、药敏测试、释放和裂解方法,芯片包括气阀层、薄膜层和药敏层;药敏层上依次层叠设置有薄膜层和气阀层;气阀层通过薄膜层对药敏层上的流道进行通断控制;药敏层上设置有第一液体入口、药物孵育区域、释放液入口、收集区域和第一液体出口;药物孵育区域分别通过流道与第一液体入口和第一液体出口连通;药物孵育区域具有类器官捕获子区域;收集区域通过流道与药物孵育区域连通;释放液入口通过流道与药物孵育区域连通;其中,通过释放液入口向药物孵育区域通入释放液;且基于气阀层对药敏层上的流道的通断控制,使类器官捕获子区域释放类器官;类器官捕获子区域释放的类器官通过流道汇集于收集区域。
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公开(公告)号:CN110123255B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN201910479922.8
申请日:2019-06-04
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种多功能腔道检查及治疗内镜系统,其特征在于,包括:内切开工作手件;内切开件,固定卡设在所述内切开工作手件上,内窥镜,自所述内切开工作手件的后端插置于所述内切开工作手件内,所述内窥镜的头部卡装在所述内切开工作手件的后端,所述内窥镜的延伸部穿过所述内切开工作手件的内腔并自其前端伸出;镜鞘,卡装在所述内切开工作手件的前端,内切开件以及内窥镜的延伸部轴向套入所述镜鞘内。
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公开(公告)号:CN111833963B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910374094.1
申请日:2019-05-07
Applicant: 中国科学院北京基因组研究所(国家生物信息中心) , 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明属于基因组学和生物信息学领域,涉及一种cfDNA分类方法、装置和用途。具体地,本发明涉及一种cfDNA分类方法,包括:计算目标样本中的cfDNA的拷贝数变异数据;计算目标cfDNA拷贝数变异数据与各分类标签的cfDNA拷贝数变异数据的相似度;根据所述相似度,利用分类器模型确定所述目标cfDNA所属的分类。本发明能够实现一次性完成多达3种泌尿生殖系统肿瘤的诊断,具有较高的敏感性和特异性。特别是在尿路上皮癌的诊断和动态监测的方面的敏感性和特异性高于了目前临床使用的检测方法。
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