公开(公告)号：CN116681655A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310553305.4

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 夏富坤 ,  钱刃 ,  刘洋 ,  丘文峰 ,  杨文帮 ,  李建华 ,  赵建川

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04

Abstract: 一种基于残差代价卷的立体匹配方法及网络，根据提取得到的特征金字塔构建多个不同尺度的第一残差代价卷，每个第一残差代价卷的维度不同，采用残差异构聚合方式对这些残差代价卷进行信息融合，能够高效聚合异构代价表征，实现多态代价表征的信息交互，从而解决多尺度代价卷网络的信息冗余问题，使得双目立体匹配网络在精度和推理速度上取得更好的平衡，根据多个不同尺度的第一视差图进行误差修正，可以有效地提升立体匹配的质量。