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公开(公告)号：CN116580044A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310381789.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于单目的遮挡区域检测方法及设备，包括获取一张第一待检测图像;采用编码方法对满足预设条件的第一待检测图像进行编码处理，以得到不同尺寸的至少第一特征图、第二特征图和第三特征图；采用解码方法对第一特征图、所述第二特征图和第三特征图进行解码处理，以得到与第一待检测图像尺寸相同的第四特征图；对第四特征图进行处理，以输出检测出遮挡区域的图像。该方法在编码阶段对第一待检测图像进行了连续下采样处理得到了不同尺度的多个特征图，在不同尺度的特征图上分别使用对应尺度的待检测图像进行引导滤波，让检测到的遮挡区域的边缘部分更加清晰，可根据单张图像准确判断出遮挡区域，能够精确定位遮挡区域的位置和大小。
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公开(公告)号：CN109978928B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910161434.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于加权投票的双目视觉立体匹配方法及其系统，包括：获取两个视点下的图像；根据预设的多个代价函数和预设的多个视差值对其中一幅图像中同一像素点进行代价聚合，得到各个代价函数对应的代价聚合函数；根据各个代价聚合函数分别获取所述像素点处各个视差值对应的匹配代价；对所述像素点处各个视差值对应的匹配代价进行加权投票，计算得到每个视差值对应的加权投票值；从各个视差值对应的加权投票值中获取所述像素点的最佳视差值。上述方法可对各个代价函数进行代价聚合，能够根据求出的极小值点进行加权投票的运算，使得通过加权投票结果得到鲁棒性较高的代价聚合函数以及得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值称为可能。
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公开(公告)号：CN108305269B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810007899.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T7/187 , G06K9/62 , G06V10/762
Abstract: 一种双目图像的图像分割方法、系统、计算机可读存储介质，在对图像进行分割的过程中，引入了像素点的匹配代价矢量特征，至少基于两个像素点的匹配代价矢量特征的距离，对双目图像中的图像进行分割，有效地解决了分割块不能保证其内部的像素都在同一个视差平面的问题，从而基于本发明的图像分割方法及系统进行的立体匹配，匹配准确率得到了有效地提高。
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公开(公告)号：CN108460733A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810097180.8
申请日：2018-01-31
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种逐步精细化的图像去噪方法及系统，先计算每个像素点的梯度，然后基于梯度相似性，寻找像素点的一个具有相似梯度的区域，再基于该曲面进行平面拟合，并基于拟合的平面来计算像素点的法线；再基于像素点的法线来寻找一个与该像素点相似的区域，再基于该区域进行像素值的曲面拟合(例如二次曲面拟合)，基于该拟合出的曲面对该像素点进行滤波，从而完成精细化的滤波，达到细精化去噪的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106874904A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710014003.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06K9/32
Abstract: 本发明实施例提供了一种车牌图片矫正方法，该方法包括：确定待矫正车牌图片的字符连通区域；根据最小二乘法对获取的字符连通区域的中心点位置进行拟合，确定拟合结果；根据所述拟合结果确定车牌连通区域的倾斜角度；以待矫正车牌图片中的车牌连通区域的中心点作为旋转中心，对车牌连通区域进行旋转。根据本发明实施例提供的车牌图片矫正方法，在车牌区域有角度倾斜的情况下，能够用最小二乘的方法计算出最优拟合时的直线倾斜角度，并对倾斜车牌进行矫正，这种矫正方式准确度非常高。本发明实施例还提供了一种图片矫正装置。
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公开(公告)号：CN102929534A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210379500.1
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06F3/0488 , G06T11/80
Abstract: 本发明公开了一种盲写信息输入系统和方法及系统，其中，系统包括：书写感应设备，用于感应使用者书写所产生的运动轨迹，得到元素轨迹和元素轨迹间隔时间，所述元素轨迹为书写感应设备从感应书写开始至结束期间所感应到的书写轨迹，所述元素轨迹间隔时间为前一个元素轨迹结束至后一个元素轨迹开始之间的时间间隔；处理器，用于将元素轨迹转换为矢量图形，并根据元素轨迹间隔时间将矢量图形组合为字符信息单元；存储模块，用于存储矢量图形和/或字符信息单元。本发明通过传感器感应信息输入的轨迹，在不便于用眼的场合下实现盲屏信息输入，在一定范围内上取代其它信息输入方式，使手持设备或计算机的使用更具人性化，带动了人机交互新模式的创新。
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公开(公告)号：CN101287119A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810066928.4
申请日：2008-04-28
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Inventor： 赵勇
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱的图像分层编解码方法，包括编码步骤和解码步骤，解码步骤包括：获取解码参考块在频率域的频率系数阵列，并划分为频率由低至高的N个频段，接收各残差频率系数阵列前n个频段的编码数据，将解码参考块在频率域的频率系数阵列大于n的频段置零，生成解码参考频率系数阵列；根据接收到的低频段编码数据解码出各残差频率系数阵列，并分别与所述解码参考频率系数阵列叠加；将各自叠加的结果从频率域转换至空间域，生成解码图像帧。本发明还公开了一种基于频谱的图像分层编解码系统。由于巧妙地将解码器端的参考图像放在变换域里，本发明能够保持解码器端的参考图像与编码器端的参考图像的一致性，消除了误差积累，且计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN109961092B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910160789.X
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种基于视差锚点的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括：获取两个视点下的第一图像和第二图像；按照预设规则获取第一图像中的第一像素点周围的若干个视差锚点；根据所述若干个视差锚点的视差值对所述第一像素点进行加权运算，得到第一像素点的最佳视差值。该技术方案通过像素点周围的视差锚点的视差值对该像素点的视差值进行加权估计，从而获得稠密视差场的估计，通过搜寻视差锚点的方法来提高匹配代价的鲁棒性，来计算得到鲁棒性较高的加权估计结果，利于计算得到各个像素点的准确率较高的最佳视差值。
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公开(公告)号：CN108305280B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810008643.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 一种双目图像基于最小生成树的立体匹配方法、系统和计算机可读存储介质，引入了像素点的匹配代价矢量特征，在构造最小生成树的过程中，最小生成树的边的权重至少由连接该边的两个像素点的匹配代价矢量特征的距离所定义，基于此，完成最终的最小生成树的构造；本发明可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，提高了立体匹配的精确度。
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