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公开(公告)号：CN106899840A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710116888.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N13/00 , H04N19/182 , G06T3/00
CPC classification number: G06T3/005 , H04N13/106 , H04N19/182
Abstract: 本发明公布了一种全景图像映射方法及反映射方法。其中，映射过程将全景图像或视频A对应的球面映射为二维平面图像或视频B，首先根据球面的纬度，将球面分成三个区域：分别记为区域I，区域II和区域III；将所述三个区域分别映射为方形平面I′、矩形平面II′和方形平面III′；再将平面I′、II′、III′拼成一个平面；所得的平面即为二维平面图像或视频B。相比于现有常用映射方法，本发明方法有效地改善了在高纬度区域的过采样，能够有效降低编码所需的码率以及解码的复杂度。涉及虚拟现实领域，可应用于全景图像和视频。
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公开(公告)号：CN107046637A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710007243.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/156 , H04N13/161
Abstract: 本发明公布了一种针对三维图像的非对称拼接方法，对三维左右视图像，通过使用非对称拼接，保持其中一个视点的分辨率不变，降低另一个视点的分辨率，从而减少三维视频中左右视画面其中一路的分辨率；包括对三维图像左右视图像中的一路进行切分；对切分后的图像进行下采样；下采样图像和另一路图像进行拼接。本发明提供的非对称拼接方法能够降低3D视频中某个视点的画面分辨率，减少3D视频中左右视画面其中一路的分辨率，降低视频压缩所需的码率，从而降低3D视频的数据量。
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公开(公告)号：CN106875331A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710037483.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0006
Abstract: 本发明公布了一种全景图像的非对称映射方法，包括映射过程和反向映射过程；映射过程通过非对称前向映射方法将原始图转换成非对称图；包括：将经纬图坐标映射为原始全景图坐标；计算经纬图感兴趣区域横向和纵向上的最大下采样比例；建立从映射图到经纬图相同点坐标的映射关系；生成非对称映射图；反向映射过程通过非对称反向映射方法将非对称图反映射成原始图。原始图为任意格式的全景图。本发明对全景图像中的感兴趣区域使用较高的采样精度，对非感兴趣区域使用较低采样精度，由此降低图像分辨率，进而降低全景图像的数据量。
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公开(公告)号：CN106846245A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031017.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0031 , G06T3/005 , G06T3/0075
Abstract: 本发明公布了全景视频正映射方法和全景视频反映射方法，涉及虚拟现实(VR)视频领域。本发明中，正映射方法基于主视点，将球面上的区域I、II、III分别映射到平面上相应的区域，其中区域I对应夹角0°～Z1的区域，区域II对应夹角Z1～Z2的区域，区域III对应夹角Z2～180°的区域。全景视频正映射方法将全景图像A所对应的球面映射到平面方形图像B上；全景视频反映射方法将平面方形图像B映射回球面，进行渲染播放。本发明可大大降低视频的分辨率，有效地降低全景视频编码的码率和编解码的复杂度，达到减少编码码率并保证ROI区域的视频质量的目的。
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公开(公告)号：CN106412582A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610945845.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/146 , H04N19/167
CPC classification number: H04N19/146 , H04N19/167
Abstract: 本发明公布了一种基于球面多层圆周的全景视频感兴趣区域的描述方法和编码方法，对全景视频多层感兴趣区域进行描述，首先设定为全景视频感兴趣区域的中心；再设定感兴趣区域的层数为N；通过半径或夹角获得当前层感兴趣区域的大小Rn；全部获取N层感兴趣区域的大小，将感兴趣区域的中心、层数、每一层的大小等信息写入码流的序列头。编码方法通过使用QP调整值对初始QP进行调整或进行滤波，再对图像进行编码。本发明技术方案可对全景视频多层感兴趣区域进行灵活的码率分配；在保证感兴趣区域具有较高的图像质量的同时，本发明技术方案能够大幅度降低编码和传输所需的码率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107622474B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710882161.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公布了一种新的全景视频非对称映射方法及相应的反映射方法，通过映射方法将全景图像或视频A所对应的球面映射到二维图像或视频B上；先将球面投影到底面为方形的等腰四棱锥上，再进一步将四棱锥投影到平面上；投影中对主视点的区域使用等角投影并使用较高的采样密度，保证主视点的区域的视频质量较高，对非主视点区域使用较低的采样密度以节省码率。该全景视频非对称映射技术在保证主视点区域视频质量不变的情况下，大大降低视频其余区域的分辨率，有效地节省了虚拟现实视频编码所需的码率。全景视频非对称反映射技术提供了从平面映射回球面的方法，通过此方法可将平面视频映射回球面进行渲染观看。
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公开(公告)号：CN106846245B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710031017.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T3/0031 , G06T3/005 , G06T3/0075
Abstract: 本发明公布了全景视频正映射方法和全景视频反映射方法，涉及虚拟现实(VR)视频领域。本发明中，正映射方法基于主视点，将球面上的区域I、II、III分别映射到平面上相应的区域，其中区域I对应夹角0°～Z1的区域，区域II对应夹角Z1～Z2的区域，区域III对应夹角Z2～180°的区域。全景视频正映射方法将全景图像A所对应的球面映射到平面方形图像B上；全景视频反映射方法将平面方形图像B映射回球面，进行渲染播放。本发明可大大降低视频的分辨率，有效地降低全景视频编码的码率和编解码的复杂度，达到减少编码码率并保证ROI区域的视频质量的目的。
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公开(公告)号：CN106412582B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610945845.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/146 , H04N19/167
Abstract: 本发明公布了一种基于球面多层圆周的全景视频感兴趣区域的描述方法和编码方法，对全景视频多层感兴趣区域进行描述，首先设定为全景视频感兴趣区域的中心；再设定感兴趣区域的层数为N；通过半径或夹角获得当前层感兴趣区域的大小Rn；全部获取N层感兴趣区域的大小，将感兴趣区域的中心、层数、每一层的大小等信息写入码流的序列头。编码方法通过使用QP调整值对初始QP进行调整或进行滤波，再对图像进行编码。本发明技术方案可对全景视频多层感兴趣区域进行灵活的码率分配；在保证感兴趣区域具有较高的图像质量的同时，本发明技术方案能够大幅度降低编码和传输所需的码率。
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公开(公告)号：CN106899840B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201710116888.9
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N13/00 , H04N19/182 , G06T3/00
Abstract: 本发明公布了一种全景图像映射方法及反映射方法。其中，映射过程将全景图像或视频A对应的球面映射为二维平面图像或视频B，首先根据球面的纬度，将球面分成三个区域：分别记为区域I，区域II和区域III；将所述三个区域分别映射为方形平面I′、矩形平面II′和方形平面III′；再将平面I′、II′、III′拼成一个平面；所得的平面即为二维平面图像或视频B。相比于现有常用映射方法，本发明方法有效地改善了在高纬度区域的过采样，能够有效降低编码所需的码率以及解码的复杂度。涉及虚拟现实领域，可应用于全景图像和视频。
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公开(公告)号：CN106875331B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710037483.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公布了一种全景图像的非对称映射方法，包括映射过程和反向映射过程；映射过程通过非对称前向映射方法将原始图转换成非对称图；包括：将经纬图坐标映射为原始全景图坐标；计算经纬图感兴趣区域横向和纵向上的最大下采样比例；建立从映射图到经纬图相同点坐标的映射关系；生成非对称映射图；反向映射过程通过非对称反向映射方法将非对称图反映射成原始图。原始图为任意格式的全景图。本发明对全景图像中的感兴趣区域使用较高的采样精度，对非感兴趣区域使用较低采样精度，由此降低图像分辨率，进而降低全景图像的数据量。
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