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公开(公告)号：CN114266850A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111569119.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T15/00
Abstract: 一种基于连续标准化流及对抗精细化网络的点云补全方法，包括以下步骤：S1：将残缺点云Xi输入到基于连续流模型的点云补全网络中，生成残缺点云的完整形状作为粗粒度补全结果Xc；以及S2：将残缺点云Xi和粗粒度补全结果Xc输入到对抗精细化网络中，进一步精细化局部细节，生成具有高质量局部细节的细粒度补全结果Xf。本发明通过提出两个子网络基于流模型的点云补全网络和对抗精细化网络逐步生成具有精细化细节的点云补全结果，从而提高补全质量。
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