公开(公告)号：CN111863249A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010787330.5

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京大学深圳医院 ,  深圳望岳医学科技有限公司

Inventor： 石宇 ,  陈芸 ,  刘俐 ,  张蒂荣 ,  吴国儒 ,  孔凤贝 ,  尉明华 ,  陈亚双

IPC: G16H50/20 ,  G09B9/00 ,  A61B8/08

Abstract: 本发明涉及一种虚拟现实超声影像仿真培训方法及系统。该方法包括S1、数据处理步骤，用于体数据获取、体数据转化及体数据配置；S2、成像算法步骤，将数据处理步骤得到的体数据经体数据整合算法、切面成像算法、及超声机模拟成像，转化为数字化超声模拟成像。系统包括：数据处理单元和成像算法单元，其中，数据处理单元包括体数据获取模块、体数据转化模块及体数据配置模块；成像算法单元包含体数据整合算法模块、切面成像算法模块、及超声机模拟成像模块。本发明通过体数据成像算法，实现了自由角度的模拟超声成像；不同体数据之间的补偿算法，减少了模拟成像畸变，使得成像更加准确，且支持预设更大的扫查范围。

公开(公告)号：CN115082616B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210539968.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 北京大学深圳医院

Inventor： 石宇 ,  陈芸 ,  刘俐 ,  吴雅林 ,  孔凤贝 ,  吴国儒 ,  闫林杨

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的超声图像生成3D点云模型的方法，该方法通过以下步骤实现：将采集到的通信文件传输到计算机上，并通过还原像素进行解析，生成二维码数据；将所述二维码数据通过2D卷积运算在预定的视角生成2D投影；将所述2D投影生成密集的预测点云模型，并使用CAD建模生成真实点云模型；所述预测点云模型利用伪渲染计算出N个新视角下生成的像素化图像；计算每个新视角下所述伪渲染生成的图像和所述真实点云模型在相应同一视角下的2D投影图像之间的损失值，并求每个所述损失值的总和，根据所述总和进行反向传播优化。本发明方法有效的实现了基于2D超声图像向3D点云转换，为医护工作者提供辅助决策便利的一种工具。

公开(公告)号：CN115082616A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210539968.6

申请日：2022-05-18

Applicant: 北京大学深圳医院

Inventor： 石宇 ,  陈芸 ,  刘俐 ,  吴雅林 ,  孔凤贝 ,  吴国儒 ,  闫林杨

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的超声图像生成3D点云模型的方法，该方法通过以下步骤实现：将采集到的通信文件传输到计算机上，并通过还原像素进行解析，生成二维码数据；将所述二维码数据通过2D卷积运算在预定的视角生成2D投影；将所述2D投影生成密集的预测点云模型，并使用CAD建模生成真实点云模型；所述预测点云模型利用伪渲染计算出N个新视角下生成的像素化图像；计算每个新视角下所述伪渲染生成的图像和所述真实点云模型在相应同一视角下的2D投影图像之间的损失值，并求每个所述损失值的总和，根据所述总和进行反向传播优化。本发明方法有效的实现了基于2D超声图像向3D点云转换，为医护工作者提供辅助决策便利的一种工具。