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公开(公告)号：CN114587655B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210262434.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00 , A61C7/08 , G06F30/23 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开无托槽隐形矫治器缺牙间隙空泡形态实时拓扑优化方法，解决隐形矫治中现有技术对牙齿的移动实现率低、牙齿倾斜移动的技术问题。本发明设计矫治器模型，预设优化条件，通过三维有限元仿真及拓扑优化获取三维模型数据，设计以获得再设计矫治器模型，再通过三维有限元仿真及拓扑优化获取再设计矫治器模型的三维模型数据以输出优化后矫治器三维模型，进行矫治器加工制作。本发明首创性提出通过改变缺牙间隙处空泡形态来优化力学结果，并引入实时拓扑优化方法使每副矫治器的缺牙间隙处空泡形态均为基于当前步骤中牙齿力学仿真结果实时拓扑优化出的形态，达到力学上理想设计，以获得正畸牙移动的可控性及可预测性。
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公开(公告)号：CN117582305A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311844486.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能无托槽隐形矫治器及其加工工艺，包括矫治器本体，矫治器本体上设有牙位和屏风结构，屏风结构设置在待矫治牙齿所对应的牙位单侧或者两侧，并且位于两个相邻牙位中间；屏风结构为凸起结构，该凸起结构是相邻牙位连接处由龈方指向牙合方的凸起所形成，并且该凸起结构的两侧壁之间，以及两侧壁与相邻牙位的侧壁之间均留有一定间隙。本发明矫治器通过局部设计屏风结构，增加了矫治器材料的作用距离，增大了局部可变形范围，使得矫治器更易贴合就位，以提高矫治设计的表达率，并且可扩大每步的牙齿移动量，使矫治设计的表达率更高，所需矫治器的数量可大幅度减少，故降低了因重启导致的材料及加工成本增加以及白色污染问题。
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公开(公告)号：CN119167703A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411234222.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/00 , G16C60/00 , G06F111/06 , G06F119/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无托槽隐形矫治器针对缺牙空泡的结构优化方法，包括以下步骤：根据待矫治患者的临床资料，建立隐形矫治器数字化初始模型，在初始模型基础上搭建隐形矫治器缺牙间隙处的壳体替代模型，基于波形叠加法进行壳体参数化设计，并且针对隐形矫治拔牙病例中易出现的问题进行优化设计。本发明方法可个性化的针对特定患者的特定牙齿目标移动开展，且可针对牙齿移动每步单独进行。且此方法仅在矫治器数字化设计阶段进行，其后续加工工艺无需改变，可基于现有矫治器压膜制造工艺完成。
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公开(公告)号：CN115553948A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211189892.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/06
Abstract: 本申请公开了一种用于矫治反牙合的个性化前方牵引口外装置，涉及医疗器械技术领域和牙齿矫正技术领域，包括：面弓、额托、颏托和水平连接杆；面弓的上部与额托相连，面弓的下部与颏托相连；面弓的中下部与水平连接杆相连；水平连接杆通过牵引皮圈与前方牵引口内装置的牵引钩相连；其中，牵引皮圈连接牵引钩和水平连接杆的方向，平行于前方牵引口外装置的使用者头部的正中矢状面，与使用者头部的牙合平面之间的角度满足预设角度要求，且指向使用者头部的前下方。采用该装置，在前方牵引口外装置使用过程中能够针对使用者提供满足要求的牵引方向。
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公开(公告)号：CN115204001A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210640228.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06F30/23 , A61C7/00 , A61C7/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了无托槽隐形矫治器模型的设计、验证分析、优化方法，属于口腔正畸技术领域。本发明的设计方法采用降温法模拟、调整局部矫治器模型的热膨胀变形，约束形变方向及大小，实现矫治器模型的设计形变。本发明的分析验证方法包括基于计算机三维有限元分析的正畸矫治力下成骨破骨生物学效应的迭代模拟；矫治器的戴入模拟；读取仿真模拟结果，分析验证。本发明的优化方法基于上述仿真结果进行优化设计。本发明创造性地采用加载预应力的“降温法”，以实现矫治器的模型形变模拟，并能结合实际临床矫治时间的牙周膜生物学效应有限元仿真。本发明实施现了隐形矫治器模型分步设计的分析验证，并根据分析验证结果进行优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114330031A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210146693.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种无托槽隐形矫治器的缺牙间隙空泡设计方法，解决现有技术缺牙间隙空泡形态处无托槽隐形矫治器移动实现率低的技术问题。本发明根据拔牙矫治患者临床资料确定矫治步骤中每步的初始内缩均匀变化量，利用数值手段计算目标牙位在牙周膜、附件和矫治器综合作用下的移动方式、移动量及倾斜偏转量；将矫治器收缩量控制转变为内缩力控制并进行空泡两侧矫治器补偿量调整以完成牙齿空间旋转角度控制从而实现牙齿均衡移动。本发明基于数值计算和牙齿移动补偿控制设计矫治器，实现了无托槽隐形矫治中，通过缺牙间隙空泡的外形调整来提高正畸牙移动的可控性及可预测性，减少无托槽隐形矫治中常见的“过山车效应”。
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公开(公告)号：CN114022477A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111516340.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的三维牙颌颅面畸形辅助识别方法和系统。本发明对获取的面部三维照片集及待预测面部三维照片分别进行标志点标定和坐标系的统一，对面部三维照片集对应的各特征信息进行预处理后，交由机器学习模型进行训练，得到预测模型，利用该预测模型对待预测面部三维照片的标志点坐标进行预测，得到面部特征，以辅助医师进行牙颌颅面畸形判别。本发明可避免/减小电力辐射暴露量，过程对患者友好，接受力更高，基于较大样本量进行的学习使得预测更准确。
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公开(公告)号：CN118948465A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411234544.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种无托槽隐形矫治器针对牙齿移动的结构优化方法，包括以下步骤：根据待矫治患者的临床资料，建立隐形矫治器数字化初始模型，明确矫治器分区和优化结构设计满足限制条件，在初始模型基础上将矫治器简化为壳体模型，基于形貌优化进行矫治器结构优化设计，生成基于优化设计的矫治器实体模型并验证优化效果，最终获得优化后的矫治器最佳形貌。本发明方法可个性化的针对特定患者的特定牙齿的各类移动开展，且可针对牙齿移动每步单独进行，以提高牙齿移动效率，减少不利的牙齿移动。且此方法仅在矫治器数字化设计阶段进行，其后续加工工艺无需改变，可基于现有矫治器压膜制造工艺完成。
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公开(公告)号：CN117814935A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311737822.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种用于正畸拔牙病例无托槽隐形矫治器及其加工工艺，所述无托槽隐形矫治器包括矫治器本体和加强网，所述矫治器本体上设有拔牙位置对应的缺牙位，加强网设置在所述缺牙位的内表面、外表面或者材料内部。现有隐形矫治器均为热压膜工艺制作的透明高分子材质的牙套，缺牙间隙部分为连接杆状空泡或牙冠型空泡。本发明在其缺牙空泡区域放置加强网以提高矫治器机械性能，解决矫治力施加过程中的应力中断及材料变形问题，在关闭缺牙间隙的过程中提高牙齿移动设计的表达率。且其加工工艺简单，值得进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN114587655A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210262434.3
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C7/00 , A61C7/08 , G06F30/23 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开无托槽隐形矫治器缺牙间隙空泡形态实时拓扑优化方法，解决隐形矫治中现有技术对牙齿的移动实现率低、牙齿倾斜移动的技术问题。本发明设计矫治器模型，预设优化条件，通过三维有限元仿真及拓扑优化获取三维模型数据，设计以获得再设计矫治器模型，再通过三维有限元仿真及拓扑优化获取再设计矫治器模型的三维模型数据以输出优化后矫治器三维模型，进行矫治器加工制作。本发明首创性提出通过改变缺牙间隙处空泡形态来优化力学结果，并引入实时拓扑优化方法使每副矫治器的缺牙间隙处空泡形态均为基于当前步骤中牙齿力学仿真结果实时拓扑优化出的形态，达到力学上理想设计，以获得正畸牙移动的可控性及可预测性。
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