公开(公告)号：CN112022387A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010891743.8

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 易纯 ,  尹兴懋 ,  任抒欣 ,  范敏波 ,  魏冬豪 ,  潘俊杰 ,  王俊杰

IPC: A61C8/00 ,  A61B6/14 ,  A61B6/03 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T15/08

Abstract: 本发明涉及一种种植体的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法通过步骤一、对种植体的第一三维数据与扫描杆数据进行匹配，得到第二三维数据，其中，扫描杆数据为扫描杆的三维数据；步骤二、在常规植入种植体的手术前，对手术位置进行CBCT拍摄，得到医学图像数据；步骤三、在常规植入种植体后，插入与种植体配套的扫描杆，并进行口腔扫描，得到第三三维数据；步骤四、对第二三维数据与第三三维数据进行配准，得到第四三维数据；步骤五、对医学图像数据及第四三维数据进行配准，以获得所述种植体在颌骨中的位置以及与周围解剖结构的关系，可达到省去术后影像学检查的步骤，减少患者放射线暴露的技术效果。

公开(公告)号：CN117562687A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410065158.0

申请日：2024-01-17

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 邵校 ,  刘雯雯 ,  吴宇佳 ,  王馨玉 ,  朱芳钰 ,  张晨光 ,  尹兴懋

IPC: A61C8/00

Abstract: 本发明公开了一种自体牙移植手术窝洞预备导板及其制作方法，涉及自体牙移植技术领域，包括：采集患者的ct数据及口扫数据，将ct数据分割为单独的上颌骨数据、下颌骨数据；将上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据进行匹配，使上颌骨数据、下颌骨数据与口扫数据在同一个坐标系内；将ct数据中的供牙数据单独提取出来，并测量供牙的长度及牙冠宽度；基于匹配好的上颌骨数据、下颌骨数据和口扫数据确定受牙区，再将供牙数据放到受牙区进行匹配；设计导板装置，基于导板装置的stl数据，利用分层投影原理，设计分层窝洞预备导板并打印。本发明使医生在手术预备过程中能在此导板装置的引导下准确预备合适的窝洞，确保手术顺利进行。