公开(公告)号：CN111405242A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010119453.1

申请日：2020-02-26

Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院

Inventor： 任立鹏 ,  钱方正 ,  汪涛 ,  贾惠柱 ,  杨长水 ,  齐峰

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04L29/08 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种地面摄像机与天空移动无人机联动分析方法，包括：将检测到的目标特征与客户端下发的目标特征进行对比，当相似度大于设定阈值时，检测到的目标为特定目标；当第一地面摄像机锁定特定目标时，将特定目标预设范围内的其他地面摄像机作为第一候补摄像机，并向天空移动无人机发送控制指令；当第一地面摄像机的监控范围内无特定目标时，控制第一候补摄像机和天空移动无人机跟踪特定目标；当天空移动无人机锁定特定目标时，将特定目标预设范围内的地面摄像机作为第二候补摄像机；当天空移动无人机中特定目标的清晰度小于预设清晰度时，控制第二候补摄像机跟踪特定目标。通过上述方法，对目标按照时空关联自动切换方式实现多摄像头跟踪。

公开(公告)号：CN111405243A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010131003.4

申请日：2020-02-28

Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院

Inventor： 钱方正 ,  任立鹏 ,  汪涛 ,  贾惠柱 ,  杨长水 ,  齐峰

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/292

Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像机的目标监控方法，包括：获取各个摄像机采集的目标信息；当所述目标进入多视野重叠区域时，第一摄像机发送交接提示信息；当接收到所述交接提示信息时，通过视野间转换的单应性矩阵得到所述目标的坐标信息；根据所述目标的坐标信息，判断所述目标是否在第二摄像机视野范围内；当所述目标在第二摄像机视野范围内时，第一摄像机停止对所述目标的追踪，由第二摄像机追踪所述目标。通过上述方法，可以实现基于多摄像机的特定目标监控，实现跨摄像头跟踪特定目标。