公开(公告)号：CN119423829A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411304705.2

申请日：2024-09-19

Applicant: 北京大学 ,  北京科杰华乐科技有限公司

Inventor： 于皓 ,  张嘉宾 ,  张珏

IPC: A61B8/06

Abstract: 本发明公开了一种基于时空多尺度柔性配准的高清超声血流成像方法和系统，用于去除运动伪影的不利影响并实现高清超声血流成像，利用基于多尺度时空相似性矩阵的配准方法显著提升运动器官的超声血流成像质量。具体方法包括：预处理模块M1，负责将采集到的N帧超声回波IQ复信号X1逐帧进行复数域到实数域的映射，构建得到矩阵Y1；相似度计算模块M2，负责根据不同的滑动窗口大小C，计算Y1的多尺度时空相似性矩阵#imgabs0#（i=1,2,…,W–C+1,j=1,2,…,H‑C+1,k=1,2,…,N‑1）；聚类模块M3，负责对#imgabs1#进行多尺度自适应局部时空聚类并基于聚类结果将对X1中的每个位置的IQ复信号贴标签为#imgabs2#(p=1,2,3,…,P)；配准模块M4，负责将每个标签对应的IQ*复信号根据多尺度时间方向相似性分布特征和多尺度类内空间结构特征进行配准；结果输出模块M5，负责对多尺度配准后IQ复信号进行壁滤波并得到高清超声血流成像结果W。

公开(公告)号：CN119423825A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410239211.4

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京大学 ,  北京科杰华乐科技有限公司

Inventor： 于皓 ,  夏宇 ,  方竞 ,  张珏

IPC: A61B8/06 ,  A61B8/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种基于相位涨落的高清血流超声成像方法，用于充分体现不同流速的血管结构，尤其是慢速血流的微小血管结构，利用相位涨落大幅度提升血流灵敏度并得到实时的高清血流超声成像结果。具体方法包括：预处理模块M1，用于去除采集的高帧率超声回波IQ复信号中的背景组织干扰和通过复数模运算构建矩阵X1；彩色多普勒成像模块M2，用于得到相位图序列Y1，对Y1平均得到图像Y2；相位时间序列构建模块M3，用于计算Y2中的每个像素点的相位‑时间序列Rk；掩膜计算模块M4，将每个像素点的相位‑时间序列的变异程度座位特征进行二分类，得到去除噪声的掩膜M；结果输出模块M5，用于得到实时高清功率多普勒成像结果和实时高清彩色多普勒血流成像结果。

公开(公告)号：CN115170599A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210583355.2

申请日：2022-05-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 于皓 ,  张立 ,  赵杰

IPC: G06T7/187 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种通过图神经网络的链路预测进行血管分割的方法和装置，所述通过图神经网络的链路预测进行血管分割的方法，包括：将待测血管图像输入至U‑net模型，获取由U‑net模型输出的目标第一邻接矩阵；基于待测血管图像的节点集、边集和目标第一邻接矩阵，生成目标血管连通图。本发明的通过图神经网络的链路预测进行血管分割的方法，通过优化后的U‑net模型基于待测血管图像生成对应有较优连通性以及拓展性的目标第一邻接矩阵，然后基于节点集、边集和目标第一邻接矩阵生成目标血管连通图，能够显著增强血管的拓扑结构和连通性，从而提高血管图像的分割效率和效果。