一种基于轨迹预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统

    公开(公告)号:CN112862853A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110179432.3

    申请日:2021-02-09

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开一种基于轨迹预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统。方法包括如下步骤:采用轨迹预测的方法,对中断的轨迹进行正向和反向预测,延长轨迹段的长度;计算延长后的轨迹段之间的匹配度,将相互匹配的轨迹段进行融合,实现多目标轨迹的正确完整追踪。本发明提供的基于轨道预测的多目标轨迹追踪与融合方法及系统,使用自动轨迹预测方法,来延长中断的轨迹段,并计算轨迹段之间的距离,通过数学优化方法,寻找最优的轨迹段匹配方式,实现轨迹段的融合;具有远超手动匹配的效率,方便快捷,易于集成到各种多目标追踪系统中。

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