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公开(公告)号：CN108364034B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810282711.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种多模式耦合的动作捕捉方法及装置，获取多种类型的动作捕捉数据，选择数据的基准坐标系，将数据进行转换，得到具有统一坐标系的数据；再对捕捉到的各类数据进行耦合优化；包括数据获取过程、数据配准过程、数据耦合过程和数据发布过程。多模式耦合的动作捕捉装置包括：动作捕捉设备、客户端、服务端和数据接收客户端；服务端包括数据接收器、数据解析与存储器、数据配准器、数据融合优化器和数据发布模块。通过本发明可获得多种模式耦合的动作捕捉优化数据，满足单用户或多用户协同操作的动作捕捉需求，有效提高虚拟与真实环境之间交互的效率，提升用户沉浸感，可广泛应用于诸多领域。
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公开(公告)号：CN108364034A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810282711.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种多模式耦合的动作捕捉方法及装置，获取多种类型的动作捕捉数据，选择数据的基准坐标系，将数据进行转换，得到具有统一坐标系的数据；再对捕捉到的各类数据进行耦合优化；包括数据获取过程、数据配准过程、数据耦合过程和数据发布过程。多模式耦合的动作捕捉装置包括：动作捕捉设备、客户端、服务端和数据接收客户端；服务端包括数据接收器、数据解析与存储器、数据配准器、数据融合优化器和数据发布模块。通过本发明可获得多种模式耦合的动作捕捉优化数据，满足单用户或多用户协同操作的动作捕捉需求，有效提高虚拟与真实环境之间交互的效率，提升用户沉浸感，可广泛应用于诸多领域。
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公开(公告)号：CN208110635U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820455406.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公布了一种多模式耦合的动作捕捉装置，包括：动作捕捉设备、客户端、服务端和数据接收客户端；服务端包括数据接收器、数据解析与存储器、数据配准器、数据融合优化器和数据发布模块。通过动作捕捉设备获取多种类型的动作捕捉数据，经相应的客户端发送给服务端，服务端通过数据配准器、数据耦合器，获得多模式耦合优化数据，通过数据发布模块发送给数据接收客户端。本实用新型可获得多种模式耦合的动作捕捉优化数据，满足单用户或多用户协同操作的动作捕捉需求，有效提高虚拟与真实环境之间交互的效率，提升用户沉浸感，可广泛应用于诸多领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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