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公开(公告)号：CN107479690B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710475906.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种电子皮肤结构和电子皮肤结构的自驱动模拟定位方法。该电子皮肤结构包括：衬底层、点电极。该方法包括：当物体接触衬底表面时，在物体和衬底表面产生等量异种电荷；当物体离开衬底时，等量异种电荷在点电极上感应出电荷；根据过程中流过各个点电极的感应电流的大小或输出电压的相对大小，按照设定的拟合算法对所述物体和所述衬底表面之间的接触点在衬底表面的位置进行定位。本发明立足于电子皮肤结构的设计和改进，通过引入新材料和模拟定位测量的方法，降低电子皮肤结构的生产成本、并在定位精度上做了提高。
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公开(公告)号：CN108429428A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810190109.4
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种电磁摩擦复合式多方向振动能量采集器及其制造方法。该装置包括：外部支撑结构、永磁体、弹性材料、电磁线圈、聚合物材料和摩擦电极阵列，电磁线圈和摩擦电极阵列分别位于外部支撑结构的上、下内表面，聚合物材料覆盖于摩擦电极阵列之上，永磁体通过弹性材料悬浮在支撑结构中心与聚合物材料接触，并可以沿各个方向随意滑动；永磁体与弹性材料形成谐振系统，沿平面内任意方向滑动产生电能输出，对周围环境中的低频振动机械能进行有效采集。本发明结构简单、设计合理、布置灵活，能够有效采集平面内沿各个方向振动的机械能，快速将电容充电到较高的电压水平。
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公开(公告)号：CN107479690A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710475906.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种电子皮肤结构和电子皮肤结构的自驱动模拟定位方法。该电子皮肤结构包括：衬底层、点电极。该方法包括：当物体接触衬底表面时，在物体和衬底表面产生等量异种电荷；当物体离开衬底时，等量异种电荷在点电极上感应出电荷；根据过程中流过各个点电极的感应电流的大小或输出电压的相对大小，按照设定的拟合算法对所述物体和所述衬底表面之间的接触点在衬底表面的位置进行定位。本发明立足于电子皮肤结构的设计和改进，通过引入新材料和模拟定位测量的方法，降低电子皮肤结构的生产成本、并在定位精度上做了提高。
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公开(公告)号：CN108429428B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810190109.4
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种电磁摩擦复合式多方向振动能量采集器及其制造方法。该装置包括：外部支撑结构、永磁体、弹性材料、电磁线圈、聚合物材料和摩擦电极阵列，电磁线圈和摩擦电极阵列分别位于外部支撑结构的上、下内表面，聚合物材料覆盖于摩擦电极阵列之上，永磁体通过弹性材料悬浮在支撑结构中心与聚合物材料接触，并可以沿各个方向随意滑动；永磁体与弹性材料形成谐振系统，沿平面内任意方向滑动产生电能输出，对周围环境中的低频振动机械能进行有效采集。本发明结构简单、设计合理、布置灵活，能够有效采集平面内沿各个方向振动的机械能，快速将电容充电到较高的电压水平。
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