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公开(公告)号：CN111137464A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911300520.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种环保机器人。本发明包括六旋翼无人机飞行系统、机械臂、机械抓手这三个主要部件。通过多旋翼无人机搭载机械臂,将无人机较大的运动范围与机械臂操作灵活等特点相结合，通过为无人机配备机械臂与末端端拾器，实现对目标环境物体的操作,将极大地扩展无人机的应用范围。本专利将采取无人机与机械臂、夹取装置相结合的方式，实现快速、有效处理高空垃圾，本发明不仅提高环卫工人的工作效率，更为其工作降低安全隐患。
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