-
公开(公告)号：CN115488874B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211274504.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种机器人及控制方法。机器人包括环形弹簧结构和扩张件，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，单胞包括n条带形结构，环形弹簧结构具有2n类腔室，机器人具有2n组扩张件，第e组扩张件设置于第e类腔室中，扩张件具有扩张状态与收缩状态以用于打开或闭合腔室，以使环形弹簧结构翻转并在2n个稳态之间切换，其中，n为大于或等于2的正整数，e为大于或等于1且小于或等于2n的正整数。本申请提供的机器人具有较优的跨介质运动的实现方式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115488874A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274504.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
Abstract: 本申请公开了一种机器人及控制方法。机器人包括环形弹簧结构和扩张件，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，单胞包括n条带形结构，环形弹簧结构具有2n类腔室，机器人具有2n组扩张件，第e组扩张件设置于第e类腔室中，扩张件具有扩张状态与收缩状态以用于打开或闭合腔室，以使环形弹簧结构翻转并在2n个稳态之间切换，其中，n为大于或等于2的正整数，e为大于或等于1且小于或等于2n的正整数。本申请提供的机器人具有较优的跨介质运动的实现方式。
-
公开(公告)号：CN115635740B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211275197.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B31D5/04
Abstract: 本申请公开了一种环形弹簧结构及成型方法。环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，单胞包括n条带形结构(n≥2)，第1条至第n‑1条带形结构的第一弯折边分别与第n条带形结构的第1条至第n‑1条第一侧边接触连接，在单胞的环绕方向上依次设置有第1条至第n条带形结构的第一单元以形成第一叠加部，在环绕方向上还依次设置有第1条至第n条带形结构的第二单元以形成第二叠加部，在环绕方向上第一叠加部与第二叠加部依次设置，相邻的两个单胞中一者的第i条带形结构的第一连接边与另一者的第i条带形结构的第二连接边连接。本申请提供的环形弹簧结构具有至少4种稳态。
-
公开(公告)号：CN115635740A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211275197.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京大学 , 北京大学南昌创新研究院
IPC: B31D5/04
Abstract: 本申请公开了一种环形弹簧结构及成型方法。环形弹簧结构包括多个沿轴线环绕连接的单胞，环形弹簧结构沿轴线方向可翻转设置，单胞包括n条带形结构(n≥2)，第1条至第n‑1条带形结构的第一弯折边分别与第n条带形结构的第1条至第n‑1条第一侧边接触连接，在单胞的环绕方向上依次设置有第1条至第n条带形结构的第一单元以形成第一叠加部，在环绕方向上还依次设置有第1条至第n条带形结构的第二单元以形成第二叠加部，在环绕方向上第一叠加部与第二叠加部依次设置，相邻的两个单胞中一者的第i条带形结构的第一连接边与另一者的第i条带形结构的第二连接边连接。本申请提供的环形弹簧结构具有至少4种稳态。
-
公开(公告)号：CN105478097A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510993859.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京大学
IPC: B01J20/285 , B01J20/32 , B01D15/20 , C22B59/00 , C22B7/00
CPC classification number: Y02P10/212 , B01J20/285 , B01D15/203 , B01J20/3208 , B01J2220/52 , C22B7/006 , C22B59/00
Abstract: 本发明公布了一种锶钇分离树脂及其制备方法和应用，属于环境保护、核工业以及核药物技术领域。本发明的锶钇分离树脂采用含有冠醚(例如DtBuCH18C6)的离子液体为固定相，聚合物树脂作为载体，将其装柱后，将锶钇混合液上样，然后用与钇配位较强、与锶配位较弱的配体溶液进行淋洗，实现锶钇分离。使用本发明提供的锶钇分离树脂具有去污系数高、操作简便、分离速度快、能多次重复使用等优点。
-
公开(公告)号：CN105478097B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510993859.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京大学
IPC: B01J20/285 , B01J20/32 , B01D15/20 , C22B59/00 , C22B7/00
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公布了一种锶钇分离树脂及其制备方法和应用，属于环境保护、核工业以及核药物技术领域。本发明的锶钇分离树脂采用含有冠醚(例如DtBuCH18C6)的离子液体为固定相，聚合物树脂作为载体，将其装柱后，将锶钇混合液上样，然后用与钇配位较强、与锶配位较弱的配体溶液进行淋洗，实现锶钇分离。使用本发明提供的锶钇分离树脂具有去污系数高、操作简便、分离速度快、能多次重复使用等优点。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.02 seconds)
