公开(公告)号：CN101870350B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010195852.2

申请日：2010-06-09

Applicant: 北京大学

Inventor： 罗法毅 ,  谢广明 ,  尹新彦 ,  王龙

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构来有效地利用空间，大大减小弹射装置的体积。本发明可以实现自锁功能、连续弹射，可解决小型机器人实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务。弹射轻质物体使其达到理想位置，而且可以用来加强多机器人之间的相互协作。同时提高了机器的工作效率，节约能源以及提高了物体传递准确性。

公开(公告)号：CN101870350A

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN201010195852.2

申请日：2010-06-09

Applicant: 北京大学

Inventor： 罗法毅 ,  谢广明 ,  尹新彦 ,  王龙

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于曲柄机构的水下机器人弹射装置，属于两栖机器人制备领域。该装置采用了电机带动锥齿轮驱动曲柄机构，利用曲柄机构压缩弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹簧力作用在物体，完成弹射目的。采用锥齿轮驱动结构来有效地利用空间，大大减小弹射装置的体积。本发明可以实现自锁功能、连续弹射，可解决小型机器人实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务。弹射轻质物体使其达到理想位置，而且可以用来加强多机器人之间的相互协作。同时提高了机器的工作效率，节约能源以及提高了物体传递准确性。