公开(公告)号：CN103417314B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310397537.1

申请日：2013-09-04

Applicant: 北京大学

Inventor： 白博畅 ,  朱金营 ,  王启宁

IPC: A61F2/66

Abstract: 本发明涉及一种二自由度限位异向变柔性仿生踝关节，其包括用于与假肢接受腔连接的连接头，连接于连接头下端的连接杆，接于连接杆中部的弹簧安装架，连接于连接杆下端的中心球销副，设置于中心球销副上部的踝关节限位端盖，以及设置于中心球销副下部的球销副底座；踝关节限位端盖上端为开设有四个弹簧导向孔的限位弧面，下端为内球面；弹簧安装架通过安装在四个弹簧导向孔内的四个螺旋压簧支撑在限位弧面内；球销副底座上端具有内球面；中心球销副间隙配合于踝关节限位端盖和球销副底座的内球面中，其侧面的销栓间隙配合于踝关节限位端盖和球销副底座侧面的销栓导向槽中。本发明具有二个自由度，不仅可以跖屈、背屈、内翻和外翻，而且在各个运动方向上具有不同的角度范围和柔性，使截肢者适用于更复杂路面的行走。

公开(公告)号：CN103417314A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310397537.1

申请日：2013-09-04

Applicant: 北京大学

Inventor： 白博畅 ,  朱金营 ,  王启宁

IPC: A61F2/66

Abstract: 本发明涉及一种二自由度限位异向变柔性仿生踝关节，其包括用于与假肢接受腔连接的连接头，连接于连接头下端的连接杆，接于连接杆中部的弹簧安装架，连接于连接杆下端的中心球销副，设置于中心球销副上部的踝关节限位端盖，以及设置于中心球销副下部的球销副底座；踝关节限位端盖上端为开设有四个弹簧导向孔的限位弧面，下端为内球面；弹簧安装架通过安装在四个弹簧导向孔内的四个螺旋压簧支撑在限位弧面内；球销副底座上端具有内球面；中心球销副间隙配合于踝关节限位端盖和球销副底座的内球面中，其侧面的销栓间隙配合于踝关节限位端盖和球销副底座侧面的销栓导向槽中。本发明具有二个自由度，不仅可以跖屈、背屈、内翻和外翻，而且在各个运动方向上具有不同的角度范围和柔性，使截肢者适用于更复杂路面的行走。