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公开(公告)号：CN118781255A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769824.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京大学
IPC: G06T15/50 , G06T15/06 , G06T7/60 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于事件相机的实时光度立体视觉方法及装置，属于计算机视觉领域，该方法包括：光照模式设计；利用事件相机同时采集被测试物体因光照变化产生的光照信号和同步信号；利用同步信号标定其它事件发生时的光照方向，实现同步采集；从每对连续发生的事件出发，构造与被测试物体表面法线直接相关的零化向量；零化向量融合求解表面法线。本发明从事件相机触发的基本模型出发，重建被测试物体表面法线，减少多个相机和同步的成本；利用事件相机高事件分辨率的特性，在连续变换光源下进行采集，提升数据采样密度，改善法线估计质量；利用事件相机高动态范围特性，通过原生高动态范围、压缩事件表达，提升数据采集速度和质量。
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