高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统

    公开(公告)号:CN102169573A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110070230.1

    申请日:2011-03-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统,属于计算机视觉以及计算机图形学领域。该方法包括如下步骤:初矫正步骤,建立投影方程,根据该投影方程找到与图像平面上的图像点相对应的空间点;优化步骤,对初矫正后的图像进行误差分析,得到初矫正后的图像的误差;LUT建立步骤,通过优化步骤中得到的误差,对初矫正步骤中的投影方程偏差进行校正,建立图像上任意一点与空间上点的映射关系。本发明在初矫正中为了简化模型忽略了切向畸变,但在局部优化中考虑切向畸变带来的影响,同时兼顾了径向畸变和切向畸变,是一个高精度的实时的矫正方法。

    高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统

    公开(公告)号:CN102169573B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110070230.1

    申请日:2011-03-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的宽视场镜头实时畸变矫正方法及系统,属于计算机视觉以及计算机图形学领域。该方法包括如下步骤:初矫正步骤,建立投影方程,根据该投影方程找到与图像平面上的图像点相对应的空间点;优化步骤,对初矫正后的图像进行误差分析,得到初矫正后的图像的误差;LUT建立步骤,通过优化步骤中得到的误差,对初矫正步骤中的投影方程偏差进行校正,建立图像上任意一点与空间上点的映射关系。本发明在初矫正中为了简化模型忽略了切向畸变,但在局部优化中考虑切向畸变带来的影响,同时兼顾了径向畸变和切向畸变,是一个高精度的实时的矫正方法。

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