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公开(公告)号：CN111993446A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010636251.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场的柔性触觉传感器，该传感器包括带磁柔性层、霍尔传感阵列层和信号处理电路层，并采用层状叠加或层状包裹的方式组装一起。当带磁柔性层不承受压力时，带磁柔性层中的钕铁硼磁铁粉在霍尔传感阵列层产生一定的磁场分布，当带磁柔性层承受均匀或不均匀压力时，带磁柔性层相应位置发生形变，钕铁硼磁铁粉发生位移，在霍尔传感阵列层产生新的磁场分布，霍尔传感阵列层能够感受到磁场分布的磁信号，并转变为电信号进行输出，输出信号随带磁柔性层所受到的压力分布变化而变化，信号处理电路层结合机器学习模型可以得到触觉信息。
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