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公开(公告)号：CN116138974A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211724238.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种可衔接外设的多自由度诊疗床，属于医疗器械技术领域。本发明包括一床体，所述床体固定在地面，在床体的一侧固定连接一探头移动支架，所述探头移动支架包括探头弯臂、丝杆导轨、电机、弯臂支架、横向直线导轨、下支架、光栅尺、纵向直线导轨和圆柱导轨锁止机构，探头弯臂用于固定要衔接的治疗探头，通过电机带动探头弯臂沿纵向直线导轨上下运动，以及通过手动推动弯臂支架沿横向直线导轨自由滑动。采用本发明诊疗床，在待病人躺下后，将治疗探头固定在探头移动支架上，通过探头移动支架与床体的配合，实现诊疗设备的全自由度精确检测。
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公开(公告)号：CN116236219A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211724245.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种四自由度诊疗探头，属于医疗器械技术领域。本发明包括主支架、上旋转装置、下旋转装置、配电箱、探头推缸装置和治疗探头，主支架与下旋转部分铰接，下旋转部分与上旋转部分铰接，在上旋转装置、下旋转装置和探头推缸装置中分别设置三个电机，利用第一电机实现上旋转装置与下旋转装置沿X轴小角度转动，通过第二电机实现下旋转装置与主支架沿Y轴小角度转动，通过第三电机实现探头推缸装置绕Z轴转动和移动。采用本发明能够衔接超声等诊疗探头且具有高精度四自由度运动。
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公开(公告)号：CN218549760U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222605460.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高频大功率超声波驱动装置，属于超声波驱动电路领域。该装置包括控制模块、DDS信号发生模块、功率放大模块以及输出谐振匹配模块，可以灵活调节输出为任意频率、任意占空比的脉冲式或者连续式超声波，能够精准匹配超声换能器谐振要求的频率，同时使得驱动电路具备脉冲发射和连续发射功能。本实用新型可以以脉冲式或连续式驱动500kHz‑20MHz的换能器。
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