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公开(公告)号：CN101832779B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010117534.4
申请日：2010-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种复杂环境下的导航方法，从航空遥感或卫星遥感影像图获取某区域复杂环境下的道路灾情信息；初始化处理；信息融合，生成某区域复杂环境下的实时导航电子地图；监控中心根据新生成的实时导航电子地图，对监控目标进行路径规划，把规划后的路径发给所有监控目标；监控目标利用自身携带的导航系统和实时导航电子地图，实时获取自身真实位置信息；当真实位置信息和估计位置信息间误差大于某个阈值时，监控目标通过复杂环境下特殊的通信手段向监控中心上报监控目标当前真实位置信息及当前期望速度；监控中心利用监控目标上报的目标真实位置信息和目标当前期望速度在实时导航电子地图上对监控目标进行实时显示和监控。本发明实现了对某区域复杂环境下监控目标的实时监控和调度。
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公开(公告)号：CN101832779A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010117534.4
申请日：2010-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种复杂环境下的导航方法，从航空遥感或卫星遥感影像图获取某区域复杂环境下的道路灾情信息；初始化处理；信息融合，生成某区域复杂环境下的实时导航电子地图；监控中心根据新生成的实时导航电子地图，对监控目标进行路径规划，把规划后的路径发给所有监控目标；监控目标利用自身携带的导航系统和实时导航电子地图，实时获取自身真实位置信息；当真实位置信息和估计位置信息间误差大于某个阈值时，监控目标通过复杂环境下特殊的通信手段向监控中心上报监控目标当前真实位置信息及当前期望速度；监控中心利用监控目标上报的目标真实位置信息和目标当前期望速度在实时导航电子地图上对监控目标进行实时显示和监控。本发明实现了对某区域复杂环境下监控目标的实时监控和调度。
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