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公开(公告)号：CN119292279A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411417939.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种避障移动方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法应用于机器人，该方法包括：对采集到的传感器数据进行特征分析，获取当前环境中的障碍物轮廓信息、静态障碍物信息和动态障碍物信息；根据障碍物信息和机器人的当前位置生成多个候选移动策略；对多个候选移动策略进行价值评估，获得评估结果；基于评估结果从多个候选移动策略中筛选出目标移动策略，并根据目标移动策略在当前环境中移动；由于本发明通过获取当前环境中的动态障碍物信息和静态障碍物信息，从而准确地识别出动态环境中不同类型的障碍物，从候选移动策略评估结果筛选出目标移动策略，作出最优的移动决策，实现机器人在动态复杂的环境中智能、准确地避障移动。
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公开(公告)号：CN118830778A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411177273.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于清洁机器人，该方法包括：响应于清洁指令，获取清洁机器人的传感器信息，以及当前区域的图像信息，图像信息包括地面图像信息和房屋顶部图像信息；根据传感器信息和图像信息生成清洁路径；基于清洁路径进行移动清洁，并在移动清洁过程中监测传感器信息和图像信息；基于监测结果对清洁路径进行调整，并将调整后的清洁路径作为新的清洁路径，继续进行移动清洁，由于本发明在移动清洁的过程中基于监测结果对清洁路径进行调整，实现对清洁路径的动态优化，有效避免清洁过程被障碍物干扰以及对环境中的行人造成干扰的问题，有效地提升了清洁效率，大幅减少重复清扫行为。
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公开(公告)号：CN117621107B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410034585.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及核电工程技术领域，本发明提供了一种具有实时辐射应对和环境适应技术的核电机器人系统，包括服务器、以及机器人、移动模块、辐射检测模块、防护模块、评估模块、数据传输模块，移动模块带动机器人在核电站环境中进行巡检，辐射检测模块采集机器人所处环境的辐射数据，评估模块根据辐射检测模块采集得到的辐射数据对机器人所处环境进行评估形成评估结果，防护模块根据评估模块的评估结果触发对机器人进行防护，数据传输模块将机器人巡检过程采集得到的辐射数据传输至中央控制室中。本发明通过评估模块和防护模块之间的相互配合，使得能根据辐射数据进行评估，保证整个系统具有能对环境主动进行评估、防护评估手段佳、主动防护能力强的优点。
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公开(公告)号：CN117085970B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311344704.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及固废处理技术领域，尤其涉及一种基于AI识别的多品类固废再利用智能系统，包括预处理模块、检测模块、夹持模块、分类模块、固废处理模块和中央控制模块；所述检测模块用于检测固废的大小；所述夹持模块用于夹持固废；所述分类模块用于对固废进行分类；所述固废处理模块用于将固废处理为可利用材料。本发明通过使用图像识别的AI模型分析固废的照片得到图像识别结果，并通过光谱识别的AI模型获取光谱以及通过AI对光谱进行判断得到光谱AI判断结果，综合图像识别结果和光谱AI判断结果获取相似度指标，有利于对两种AI模型进行统筹改进，避免了只使用一种AI模型所带来的片面性，有利于提高识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117085972B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311352187.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明提供了一种智能长距离中转仓分拣配货机器人，与现有技术比较，本发明的分拣配货机器人包括机体、分别设置于机体上的用于存放不同货物的储放箱、设置于所述机体上的用于对货物进行固定的夹持固定模块、驱动所述机体以预设途径进行移动的移动驱动模块、和对夹持固定模块上的货物的单号信息进行识别的识别模块、和将货物定向移动至不同储放箱的定向转移模块。本发明适用于物流和配送行业，能够在仓库、分拣中心和运输过程中提高效率和可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116611695B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310868569.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q10/0635 , G06Q40/04 , G06Q40/06 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提供了一种基于区间模糊综合评价的数字资产风险评估系统，包括数据采集模块、数据存储模块、区间模糊模块和风险评估模块，所述数据采集模块用于采集数字资产的交易数据，所述数据存储模块用于存储数字资产的交易数据，所述区间模糊模块用于对交易数据进行分析得到模糊区间，所述风险评估模块基于所述模糊区间对数字资产的风险进行评估；本系统通过区间模糊模块对数字资产的交易信息从多个角度进行分析，最终得到一个能够反映风险的区间，基于这个区间对数字资产进行最终评估，得到一个能够反映真实风险情况的评估值。
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公开(公告)号：CN116596563A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868565.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06Q30/02 , G06Q30/0283 , G06Q40/06
Abstract: 本发明提供了一种基于多因素模型的数字资产估值系统，包括数据获取模块、因素权重模块、多因素模型构建模块和用户管理模块，所述数据获取模块用于获取数字资产的相关数据，所述因素权重模块用于确定各因素的权重，所述多因素模型构建模块用于将因素与市场表现进行关联分析并构建估值模型，所述估值模型用于对数字资产进行估值，所述用户管理模块用于管理系统的用户信息；本系统通过对数字资产的多个因素进行分析，进而划分权重，能够准确地对数字资产进行估值而不受虚假价格的影响。
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公开(公告)号：CN114521870B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210155030.4
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种智能晨检交互测定系统，包括服务器、数据库、包检测模块、测定模块、交互模块、采集模块和处理器，所述检测模块用于对不同的用于身份进行检测，以甄别检测者的身份数据；所述测定模块用于测定检测者的生理数据，并与检测模块配合以甄别出所述检测者的身份数据进行绑定；所述交互模块用于与所述检测者进行交互，以向所述检测者发出测定指令；所述采集模块采集所述检测者的面部数据，以实现对用户状态的分析。本发明通过所述采集单元与所述预警单元进行配合，以提示所述检测者进行面部姿势的调整，使得所述采集单元与所述检测者进行交互，使得整个采集的过程更加的高效和可靠。
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公开(公告)号：CN114338248B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210249805.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的用户异常行为检测方法及装置，该方法包括：获取用户的操作日志信息；将操作日志信息输入到行为检测模型中，得到行为检测模型输出的用户行为属性；其中，行为检测模型为以样本日志信息为样本，以与样本日志信息对应的用户行为属性样本数据为标签进行训练得到的；行为检测模型内部包括多种神经网络模型，每种神经网络模型基于操作日志信息输出一种参考行为属性，用户行为属性为基于多种神经网络模型的权重参数以及对应输出的参考行为属性确定的。本发明提供的基于机器学习的用户异常行为检测方法及装置，得到用户行为属性的准确率更高，能够提高对用户异常行为检测的效率，便于及时发现用户的异常行为。
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公开(公告)号：CN118411416B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410881623.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种数字图像的多类型缺陷检测定位系统，涉及电数字数据处理领域，包括检测接收模块、缺陷检测模块、缺陷定位模块和缺陷输出模块，所述检测接收模块用于接收需要检测的图像信息并统一格式，所述缺陷检测模块用于对图像中是否存在缺陷进行检测，所述缺陷定位模块用于对存在缺陷的图像定位出具体的缺陷位置，所述缺陷输出模块用于显示图像的缺陷内容；本系统先从大批量图像中确定存在缺陷的图像，再通过精准分析确定缺陷区域，能够有效地提高缺陷的查找效率。
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