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公开(公告)号：CN110599485A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910887661.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院) , 杭州筹图科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丙肝肝纤维化特征信息提取方法及装置，对目标样本的非染色切片利用SHG和TPE进行成像，得到目标图像，获取目标图像中的SHG参数，并对SHG参数进行量化，得到胶原蛋白的形态特征；通过将特定的临床特征和胶原蛋白的形态特征对患者的组织学反应进行预测，并选择与治疗前后Ishak分期变化满足预设条件的参数，生成二维热图。实现了利用二维热图，对持续病毒学反应后Ishak分期变化进行预测，获得ISHAK纤维化分期变化的预测性能。从而实现了使用光学技术预测治疗前病毒感染相关纤维化的纤维化逆转，使得其能够满足当前的临床需求，为后续的临床研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN110599485B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910887661.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京大学人民医院(北京大学第二临床医学院) , 杭州筹图科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丙肝肝纤维化特征信息提取方法及装置，对目标样本的非染色切片利用SHG和TPE进行成像，得到目标图像，获取目标图像中的SHG参数，并对SHG参数进行量化，得到胶原蛋白的形态特征；通过将特定的临床特征和胶原蛋白的形态特征对患者的组织学反应进行预测，并选择与治疗前后Ishak分期变化满足预设条件的参数，生成二维热图。实现了利用二维热图，对持续病毒学反应后Ishak分期变化进行预测，获得ISHAK纤维化分期变化的预测性能。从而实现了使用光学技术预测治疗前病毒感染相关纤维化的纤维化逆转，使得其能够满足当前的临床需求，为后续的临床研究提供数据基础。
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公开(公告)号：CN116630399B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310146534.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；对栅格化图像进行滤波删除离散点，并提取初始中心线；对初始中心线进行滤波，删除提取错误的线段；将两张二维巷道中心线对齐，通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线，不再需要任何的先验信息，并且操作过程无需或仅需少量人工干预，自动化程度高，此外，将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题，降低了巷道点云中心线提取的难度，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN113397751A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010182108.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供一种用于种植手术的牙龈撑开装置，包括：通过连接部连接在一起的第一撑开臂和第二撑开臂；分别位于所述第一撑开臂和所述第二撑开臂的前端的弧形喙部；弹性伸缩部，所述弹性伸缩部和弧形喙部分别位于所述连接部两侧，所述弹性伸缩部两端分别固定在所述第一撑开臂和所述第二撑开臂上；环形固定装置，所述固定装置套设在所述第一撑开臂和所述第二撑开臂外侧。本申请的牙龈撑开装置能够将翻瓣手术的范围尽可能缩小，使手术尽量微创，减少手术时间，促进术后临床美学效果的作用。
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公开(公告)号：CN108074242B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810082823.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 北京大学人民医院 , 杭州筹图科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高炎症识别准确度的方法及装置，包括：获取肝脏的胶原信号图像，对肝脏的胶原信号图像进行分割，得到提取出胶原蛋白区域的第一肝脏二值图像；对第一肝脏二值图像多次进行闭运算处理，得到第二肝脏二值图像；删除第二肝脏二值图像中所述胶原蛋白区域，得到第三肝脏二值图像，并对第三肝脏二值图像进行优化处理后，得到提取出至少一个炎症候选区域的第四肝脏二值图像；依据预设的炎症特征库，计算每一个炎症候选区域的相似度；在所述炎症候选区域中，选取出相似度大于预设相似度阈值的区域，得到炎症区域。这样，实现了对肝脏炎症的自动化识别，提高了炎症检测的效率，并且降低了误检率和漏检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630399A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310146534.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种巷道点云中心线自动提取方法，涉及巷道施工检测技术领域。包括：通过三维激光扫描，采集巷道的点云数据；根据采集的巷道点云数据，通过平移旋转建立巷道点云朝向右手坐标系；将点云在XOY和XOZ平面以给定分辨率进行投影栅格化为图像；对栅格化图像进行滤波删除离散点，并提取初始中心线；对初始中心线进行滤波，删除提取错误的线段；将两张二维巷道中心线对齐，通过坐标转换计算中心线XYZ坐标。本发明能够自动提取巷道中心线，不再需要任何的先验信息，并且操作过程无需或仅需少量人工干预，自动化程度高，此外，将提取巷道中心线转化为两幅二维巷道图像中心线提取问题，降低了巷道点云中心线提取的难度，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN107895368A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711188431.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京大学人民医院 , 杭州筹图科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0012 , G06K9/6269 , G06T2207/10056 , G06T2207/20081 , G06T2207/30056
Abstract: 本发明涉及光电化学检测领域，特别涉及SHG/TPEF图像中的参数作为成人或儿童的肝纤维化的分期特征参数的应用。利用SHG/TPEF技术对成人和儿童肝穿刺的非染色组织进行成像，利用数字图像处理技术提取出中央静脉/汇管区/窦周区的纤维化特征参数。利用4个参数(汇管区的交联点数量、汇管区积聚型胶原蛋白百分比、中央静脉区聚集型的长束数量或中央静脉区离散型的粗束数量)区分样本为成人或儿童。利用6个纤维化特征参数(纤维束长度、纤维束宽度、纤维束离心率、纤维束坚固度、汇管区纤维束的数量、汇管区短纤维束的数量)进行纤维化评估，能有效分辨成人和儿童的NASH CRN分期。
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公开(公告)号：CN101149608A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710177186.8
申请日：2007-11-12
Applicant: 北京大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式系统的手持机器人运动监控平台，整体框架包括基于ARM9架构的中央控制模块、传感器模块、运动控制模块、运动执行机构和基于触摸屏的监控平台，所述中央控制模块由32位中央处理器与外部接口相连接组成，32位中央处理器接受由传感器通过外部接口传来的数据，经过处理后再通过外部接口发送控制信号给运动执行机构，所述传感器模块包括压罗盘、加速度计、继电器、角度传感器，它们与中央控制模块通过预置的传感器接口相连接；所述运动控制模块采用小型直流电机和步进电机进行控制，它通过CAN总线传输模块连接核心控制单元，运动控制信息通过CAN总线与核心控制单元进行信息交互；软件部分包括嵌入式Linux操作系统、硬件驱动程序和方便二次开发的应用程序。本发明支持多种硬件平台，兼容性好，可广泛用于各种机器人的监控系统中。
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公开(公告)号：CN110147948B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910372774.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 河南能源化工集团有限公司 , 北京大学
Inventor： 赵廷钊 , 强岱民 , 原生芾 , 毛善君 , 王中华 , 阎护锋 , 韩伟 , 侯立 , 潘社辉 , 任永强 , 王一彤 , 卯明松 , 于泳 , 刘元 , 张龙飞 , 邹阳兴 , 翟军民 , 刘峰 , 白雁斌 , 王志杰 , 宋全贵 , 侯振堂 , 张强 , 李杰 , 郑志辉 , 张素萍 , 赵娜 , 吴家安 , 杨云涛 , 王卉 , 王传奇 , 周敬重
Abstract: 本发明公开了一种煤矿企业风险辨识管控平台及其实现方法。所述管控平台包括：数据层、逻辑运算层、业务应用层和访问展现层；数据层包括基础数据库、多系统监测数据库和模型规则库；逻辑运算层实现数据入库存储、数据挖掘计算及过程存储、风险模型指标的分级计算、风险报警信息合成及人员分级信息推送；业务应用层为风险管控模型创建和平台数据维护应用提供接口，模型配置包括安全风险管控模型配置和管理风险管控模型信息配置；访问展现层为用户提供数据可视化界面及操作访问入口。通过本发明的技术方案，提高了煤矿企业对所属煤矿单位安全生产风险管控的效率及质量。
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公开(公告)号：CN110147948A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910372774.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 河南能源化工集团有限公司 , 北京大学
Inventor： 赵廷钊 , 强岱民 , 原生芾 , 毛善君 , 王中华 , 阎护锋 , 韩伟 , 侯立 , 潘社辉 , 任永强 , 王一彤 , 卯明松 , 于泳 , 刘元 , 张龙飞 , 邹阳兴 , 翟军民 , 刘峰 , 白雁斌 , 王志杰 , 宋全贵 , 侯振堂 , 张强 , 李杰 , 郑志辉 , 张素萍 , 赵娜 , 吴家安 , 杨云涛 , 王卉 , 王传奇 , 周敬重
Abstract: 本发明公开了一种煤矿企业风险辨识管控平台及其实现方法。所述管控平台包括：数据层、逻辑运算层、业务应用层和访问展现层；数据层包括基础数据库、多系统监测数据库和模型规则库；逻辑运算层实现数据入库存储、数据挖掘计算及过程存储、风险模型指标的分级计算、风险报警信息合成及人员分级信息推送；业务应用层为风险管控模型创建和平台数据维护应用提供接口，模型配置包括安全风险管控模型配置和管理风险管控模型信息配置；访问展现层为用户提供数据可视化界面及操作访问入口。通过本发明的技术方案，提高了煤矿企业对所属煤矿单位安全生产风险管控的效率及质量。
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