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公开(公告)号：CN110426560A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910577877.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲阵列信号时空上采样器生成方法，包括：根据脉冲阵列信号空域和/或时域上采样需求参数，构建能使脉冲阵列信号由一端传输到另一端的神经网络；获取训练用输入信号和训练用输出信号；利用训练用输入信号和训练用输出信号将所述神经网络训练为上采样器；训练用输入信号为原始脉冲阵列信号，训练用输出信号为对原始脉冲阵列信号进行空域上采样和/或时域上采样得到的上采样信号。本发明增加了脉冲阵列的时域采样频率，从而提高了空间分辨率，适用于高速应用需求；增加了脉冲阵列空域采样频率，适用于视觉任务空间分辨率需求。
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公开(公告)号：CN109803096B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910027914.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京大学
IPC: H04N5/262
Abstract: 本申请公开了一种基于脉冲信号的显示方法和系统，包括：分析单个像素位置对应的脉冲序列，脉冲发放信息；获取单个脉冲发放时间之前的多个脉冲发放时间所对应的各像素值，将其累加作为第一累加像素值；与所述像素位置的所述单个脉冲发放时间相对应地设定第一特定量，叠加第一特定量与第一累加像素值，得到所述像素位置的第一像素值；比较第一像素值与像素阈值范围的关系，调整第一特定量得到第二特定量；叠加第一累加像素值与第二特定量得到所述像素位置的第二像素值，使用各第二像素值生成图像。通过利用脉冲信号的时域特性计算像素值，构成高质量的图像并输出任意连续时刻的图像；根据像素阈值范围调整像素值，提高生成图像的质量。
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公开(公告)号：CN108965873B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810821231.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京大学
IPC: H04N19/117 , H04N19/147 , H04N19/96 , H04N19/30
Abstract: 本发明提供了一种脉冲阵列编码的自适应划分方法，包括步骤：通过时空信号传感器采集时空脉冲信息，形成脉冲阵列；将脉冲阵列划分为多个编码树立方体；将每个编码树立方体多级划分为编码立方体，直至划分至最大深度；将每次划分前后编码立方体结构的性能进行比较，决策是否进行划分编码立方体；确定编码树立方体及所述编码立方体的划分结构，输出划分结果。本发明依据传统视频编码中编码结构的划分思路，提出了对于同时具有时间和空间的时空脉冲阵列信号的自适应划分方式。通过在空域上和时域上的划分，为后续的压缩过程提供了所要操作的区域范围。
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公开(公告)号：CN110430340A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910577862.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京大学
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明公开了一种脉冲阵列信号的降噪方法，包括：对待去噪脉冲的空间邻域和时间戳邻域上的脉冲阵列信号的发放特性进行建模，建立脉冲阵列信号的发放特性模型，提取脉冲阵列信号时空分布特征；根据脉冲阵列信号中的噪声分布特性，构建时空滤波器，对提取的特征进行滤波；根据所述发放特性模型，把滤波后的脉冲时空分布特征还原为脉冲阵列信号。本发明充分考虑了噪声在脉冲阵列信号中的时空分布特征，对其在时域上的传递性、空域上的随机性进行建模，结合脉冲本身代表的物理意义，构建时空滤波器对脉冲信号进行高效去噪，效率高，降噪效果好。
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公开(公告)号：CN109831672B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910020716.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京大学
IPC: H04N19/51 , H04N19/513 , H04N19/169 , H04N19/56 , H04N19/557 , H04N19/527 , H04N19/567 , H04N19/96
Abstract: 本发明提供了一种时空脉冲阵列的运动估计方法，该方法包括以下步骤：将所述时空脉冲阵列划分成编码立方体；依据当前编码立方体的特征信息，确定时域和空域的搜索范围及搜索起始点；将所述时空脉冲阵列内的所有脉冲信号在空间平面投影，再进行距离度量和匹配分析；通过当前编码立方体与参考立方体的匹配阈值判断是否提前终止搜索，若小于阈值则提前终止所述搜索，否则继续搜索直至超出搜索范围；筛选最佳参考立方体；输出时空脉冲阵列的运动估计编码信息。本发明可有效地获取高精度的运动矢量，同时加速了运动估计搜索过程，以解决时空脉冲阵列编码信号中运动估计的编码性能局限及时间耗时长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426560B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910577877.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京大学
IPC: G06T1/40
Abstract: 本发明公开了一种脉冲阵列信号时空上采样器生成方法，包括：根据脉冲阵列信号空域和/或时域上采样需求参数，构建能使脉冲阵列信号由一端传输到另一端的神经网络；获取训练用输入信号和训练用输出信号；利用训练用输入信号和训练用输出信号将所述神经网络训练为上采样器；训练用输入信号为原始脉冲阵列信号，训练用输出信号为对原始脉冲阵列信号进行空域上采样和/或时域上采样得到的上采样信号。本发明增加了脉冲阵列的时域采样频率，从而提高了空间分辨率，适用于高速应用需求；增加了脉冲阵列空域采样频率，适用于视觉任务空间分辨率需求。
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公开(公告)号：CN110427823A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910579928.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频帧与脉冲阵列信号的联合目标检测方法和装置，该方法包括：将视频帧和脉冲阵列信号作为目标检测的输入；将连续的脉冲阵列信号进行自适应划分；根据视频帧频率与脉冲阵列信号划分频率的关系，进行同步融合或异步融合检测；将视频帧与脉冲阵列信号以特征表达形式进行融合；输出检测结果。本发明可有效地利用脉冲阵列信号的高时间分辨率和高动态能力来提供传统相机的目标检测精度，尤其解决高速运动模糊、过曝光或低光照等场景的检测难题。在无人驾驶视觉检测与导航、无人机巡航与定位、机器人视觉导航和视频监控等涉及高速运动领域存在广泛应用潜力。
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公开(公告)号：CN110427823B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910579928.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频帧与脉冲阵列信号的联合目标检测方法和装置，该方法包括：将视频帧和脉冲阵列信号作为目标检测的输入；将连续的脉冲阵列信号进行自适应划分；根据视频帧频率与脉冲阵列信号划分频率的关系，进行同步融合或异步融合检测；将视频帧与脉冲阵列信号以特征表达形式进行融合；输出检测结果。本发明可有效地利用脉冲阵列信号的高时间分辨率和高动态能力来提供传统相机的目标检测精度，尤其解决高速运动模糊、过曝光或低光照等场景的检测难题。在无人驾驶视觉检测与导航、无人机巡航与定位、机器人视觉导航和视频监控等涉及高速运动领域存在广泛应用潜力。
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公开(公告)号：CN110430340B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910577862.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京大学
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明公开了一种脉冲阵列信号的降噪方法，包括：对待去噪脉冲的空间邻域和时间戳邻域上的脉冲阵列信号的发放特性进行建模，建立脉冲阵列信号的发放特性模型，提取脉冲阵列信号时空分布特征；根据脉冲阵列信号中的噪声分布特性，构建时空滤波器，对提取的特征进行滤波；根据所述发放特性模型，把滤波后的脉冲时空分布特征还原为脉冲阵列信号。本发明充分考虑了噪声在脉冲阵列信号中的时空分布特征，对其在时域上的传递性、空域上的随机性进行建模，结合脉冲本身代表的物理意义，构建时空滤波器对脉冲信号进行高效去噪，效率高，降噪效果好。
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公开(公告)号：CN109884588A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910040980.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种脉冲序列的距离度量方法及系统。其中，所述方法包括：计算脉冲序列中每相邻两个脉冲信号之间的时间差值；根据所述时间差值获得所述脉冲序列对应的光强信息；根据所述脉冲序列之间光强信息的差异度量所述脉冲序列之间的距离。所述系统包括：脉冲传感器阵列以及处理器；其中，所述处理器具体包括：光照强度计算模块和脉冲序列计算模块。本发明通过对基于脉冲序列传感器而获得的脉冲序列信号产生方式的分析，将两个脉冲序列转换为对应的光照强度的变化，从而对两个脉冲序列的距离进行准确估量，进而用于为检测、跟踪、压缩等算法的设计，以及后续脉冲阵列信号的分析、编码工作提供了基础。
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