公开(公告)号：CN118190307A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410336600.9

申请日：2024-03-22

Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司

Inventor： 付春青 ,  张国强 ,  贾云飞 ,  张殿龙 ,  张涛 ,  吴彬 ,  霍艳林 ,  杨纬华 ,  刘猛 ,  刘彤

IPC: G01M5/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种桥梁检测系统及其检测方法，系统至少包括地面控制中心、若干巡检无人机和应急处理器，在灾害预警触发的情况下，应急处理器从地面控制中心调取当前可运行的巡检无人机的储能状态，调取灾害范围内的桥梁的地理位置信息和结构信息，应急处理器的处理方式包括：基于桥梁的地理位置信息和结构信息确定能够覆盖非特殊桥梁的桥面巡检高度和桥梁巡检高度，基于桥面巡检高度和桥梁巡检高度从预存储的巡检方案中选择匹配的巡检航线及其耗能参数，基于巡检航线及其耗能参数选择储能状态与其匹配的巡检无人机以形成发送至地面控制中心的巡检方案。本发明的系统及方法生成巡检方案的计算量少，速度快，因此能够满足灾后应急的需求。