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公开(公告)号：CN118169138A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410308213.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01N21/95 , E21F17/00 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , G06T17/00 , G01N21/88 , G01C21/00 , G08B21/18 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种隧道施工的预警系统及方法。该预警系统包括：采集单元，能够通过移动来获取隧道内指定位置和/或区域的数据信息；处理单元，用于对采集单元获取的数据信息进行分析处理，以确定隧道的安全情况。该预警方法包括：利用第一采集部件获取相应的数据信息并传输至处理单元；根据第一采集部件获取的数据信息确定第二采集部件所需采样的目标；为带动第二采集部件在隧道中移动的第二移动部件规划出到达目标所在位置的移动路线；驱动第二移动部件根据规划出的移动路线以不具有路径调整功能或以降低实现路径调整功能的配置性能的方式完成既定路线的移动及获取与目标相关的数据信息。
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公开(公告)号：CN119002350A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411086219.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , B60R16/023 , B60P1/28
Abstract: 本发明涉及一种针对渣土车辆的安全调控系统及方法。该系统包括：采集单元，用于获取与渣土车辆的运载状态相关的一种或多种数据信息；拍摄单元，用于获取渣土车辆相关的图像数据信息；处理器，用于接收采集单元和拍摄单元获取的数据信息，通过运算分析生成用于调控渣土车辆的控制信号，处理器被配置为：根据采集单元和拍摄单元获取的数据信息对渣土箱及渣土箱内的渣土的状态，并能够在渣土车辆装货时、运行时和/或卸货时对渣土箱的荷载分布均匀性进行分析，以确定渣土的装载方式、渣土车辆的运动方式和/或渣土箱的翻转方式。该方法包括渣土车辆装货前、渣土车辆装货时、渣土车辆运行时、渣土车辆卸货前、渣土车辆卸货时等多个阶段的操作。
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公开(公告)号：CN118192666A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410308217.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的隧道巡检系统及方法，系统包括处理单元、终端和若干无人机；终端和若干无人机分别与处理单元通信连接；处理单元基于隧道的三维模拟场景内的设备分布情况和巡检范围统计各个飞行高度范围内的飞行宽度；并且根据飞行宽度规划在指定飞行高度范围内的飞行路线；无人机基于飞行路线飞行，拍摄隧道内的与位置坐标相关的初始图像并发送至处理单元；终端显示处理单元基于初始图像修正的三维模拟场景；其中，处理单元根据修正的三维模拟场景和飞行航线中的先锋无人机的避障次数修正与其同一飞行高度范围内的后续无人机的飞行路线。本发明能够在紧急情况下利用多个无人机进行巡检且明显降低无人机的碰撞几率。
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公开(公告)号：CN118915582A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411086221.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种电动渣土车智能分析管控系统，其包括：监测单元，用于获取地下工程的洞内的实时数据信息，包括图像信息；车辆单元，用于在洞内移动并运输渣土；处理单元，用于分析监测单元获取的数据信息并生成控制信号。监测单元包括设置在洞内特定位置的固定监测单元和能够在洞内移动以覆盖固定监测单元无法到达的至少部分区域的移动监测单元，固定监测单元能够与处理单元通讯连接，并能够通过内置的通讯组件实现与车辆单元和/或移动监测单元通讯连接。处理单元通过分析数据信息确定洞内的实时情况，以调控车辆单元和/或移动监测单元，其中，处理单元能够驱动移动监测单元在车辆单元途经指定位置的通行时段内对车辆单元进行指引。
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