一种深大基坑锚喷支护智能控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118192377A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410463895.6

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种深大基坑锚喷支护智能控制系统及控制方法,解决了现有技术中需要人工进行基坑锚喷作业的问题,具有提高锚喷效率并实现自动补喷的有益效果,具体方案如下:一种深大基坑锚喷支护智能控制系统,包括行走设备,行走设备包括底盘,底盘具有行走机构,底盘支撑升降机构;摄像机安装于行走设备;锚喷机构、摄像机分别与控制单元单独连接;行走机构带动底盘移动过程中,控制单元通过行走设备控制器控制行走机构和升降机构分别动作,并控制锚喷机构进行锚喷作业;全部或部分锚喷作业结束后,摄像机对喷射的基坑混凝土的表面进行视频录像或实时拍摄照片,控制单元通过接收到的视频录像或拍摄的照片实时识别基坑混凝土的表面缺陷。

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