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公开(公告)号:CN114241142A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111394451.4
申请日:2021-11-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提出了一种多精度DEM数据差值平滑融合方法和系统。所述方法包括:通过无人机采集变电站和电缆隧道所处场景的地形数据,在标定地形范围内获取所述变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据;根据变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据生成第一DEM模型和第二DEM模型;利用差值法将第一DEM模型和第二DEM模型进行融合,获得融合后的数字高程模型。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号:CN114494267B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202111440567.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/10 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/635 , G06T5/50
Abstract: 本发明提出了一种变电站和电缆隧道场景语义构建系统和方法。所述方法包括:利用传感器采集所述变电站和电缆隧道环境,获得RGB‑D图像;对所述RGB‑D图像中的二维彩色图像进行目标分割,获得多个分割后的目标独立图像;获取目标独立图像对应的语义信息,并将语义信息赋值于目标独立图像,形成带有语义信息的目标图像;利用RGB‑D图像中的Depth图像建立所述变电站和电缆隧道环境对应的三维地图;将目标图像融合到三维地图中,形成三维语义地图;在形成三维语义地图后,利用变电站和电缆隧道中负责运行管理的运维管理人员的语音指令信息构建与所述三维语义地图对应的语音数据库。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号:CN114241142B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111394451.4
申请日:2021-11-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提出了一种多精度DEM数据差值平滑融合方法和系统。所述方法包括:通过无人机采集变电站和电缆隧道所处场景的地形数据,在标定地形范围内获取所述变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据;根据变电站和电缆隧道所处场景的地形影像数据生成第一DEM模型和第二DEM模型;利用差值法将第一DEM模型和第二DEM模型进行融合,获得融合后的数字高程模型。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号:CN114494267A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111440567.7
申请日:2021-11-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/10 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/635 , G06T5/50
Abstract: 本发明提出了一种变电站和电缆隧道场景语义构建系统和方法。所述方法包括:利用传感器采集所述变电站和电缆隧道环境,获得RGB‑D图像;对所述RGB‑D图像中的二维彩色图像进行目标分割,获得多个分割后的目标独立图像;获取目标独立图像对应的语义信息,并将语义信息赋值于目标独立图像,形成带有语义信息的目标图像;利用RGB‑D图像中的Depth图像建立所述变电站和电缆隧道环境对应的三维地图;将目标图像融合到三维地图中,形成三维语义地图;在形成三维语义地图后,利用变电站和电缆隧道中负责运行管理的运维管理人员的语音指令信息构建与所述三维语义地图对应的语音数据库。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号:CN118868418B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411324345.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法,属于智能电网技术领域,其具体包括:通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数,经预处理后,利用特征提取构建动态故障波形特征库;采用AI增强型算法自动研判故障类型,并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型,实现温度异常早期预警;预警触发后,利用北斗卫星导航精准定位故障点,并通过遥测短报文结合自适应重传,高效回传故障数据至控制中心;续结合北斗定位与地图服务,构建监测线路空间数据模型,实现监测数据的可视化展示,提升了输电线路运维的智能化与效率。
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公开(公告)号:CN118868418A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411324345.2
申请日:2024-09-23
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/08 , G01K1/024 , G01D21/02 , G06F16/248 , G06F16/29 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一体型线路智能监测系统及方法,属于智能电网技术领域,其具体包括:通过采集输电线路连接点的电流、温度波形及多维环境参数,经预处理后,利用特征提取构建动态故障波形特征库;采用AI增强型算法自动研判故障类型,并基于时间序列分析与机器学习构建温度预测模型,实现温度异常早期预警;预警触发后,利用北斗卫星导航精准定位故障点,并通过遥测短报文结合自适应重传,高效回传故障数据至控制中心;续结合北斗定位与地图服务,构建监测线路空间数据模型,实现监测数据的可视化展示,提升了输电线路运维的智能化与效率。
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