公开(公告)号：CN113070890B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110262565.7

申请日：2021-03-10

Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司

Inventor： 徐善军 ,  郭俊龙 ,  孙霄伟 ,  张铜 ,  鞠忆南 ,  王勇琦

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种夹持机构，包括：夹持座，其上设有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；转动轮，绕一轴线转动连接于夹持座，其上设有槽口相通的第一夹持槽和第二夹持槽；转动轮在转动过程中具有使第一夹持槽与第一卡槽配合形成用于夹紧被夹持物的夹紧空间的第一夹持状态，以及使第二夹持槽与第二卡槽配合形成用于限定被夹持物可沿其轴向自由滑动的锁定空间内的第二夹持状态。该夹持机构，不仅可以用于将被夹持物夹紧，而且还可以切换夹持状态，使被加持物可以沿自身轴向自由滑动，又不会从锁定空间内脱落。而且，转动轮在第一夹持状态与第二夹持状态的转变过程中，无需将被夹持物取出即可完成切换，使用更方便。

公开(公告)号：CN114243556A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111372749.5

申请日：2021-11-18

Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司

Inventor： 鞠忆南 ,  徐善军 ,  郭俊龙 ,  孙霄伟 ,  张铜 ,  王勇琦

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/00 ,  A01M29/00

Abstract: 本发明涉及驱鸟器的安装领域，具体涉及一种驱鸟器的安装方法和安装装置及具有其的机器人。驱鸟器的安装装置，包括：基板；抓取结构，设于所述基板的安装面上，具有用于容纳并固定驱鸟器竖杆的安装空间；拧紧结构，设于所述基板的安装面上，且与所述抓取结构对应设置，包括用于安装驱鸟器的底座的固定座、允许驱鸟器的底座插入并对其施加与第一待安装杆分离的作用力的筒体和驱动所述筒体旋转的第一动力件；第一感应结构和第二感应结构，分设在所述安装座和筒体中，在所述筒体转动时，所述第一感应结构接收所述第二感应结构的信号，以将驱鸟器的底座与所述第一待安装杆分离。本发明解决了安装驱鸟器时螺栓紧固存在不确定性问题。

公开(公告)号：CN113070890A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110262565.7

申请日：2021-03-10

Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司

Inventor： 徐善军 ,  郭俊龙 ,  孙霄伟 ,  张铜 ,  鞠忆南 ,  王勇琦

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种夹持机构，包括：夹持座，其上设有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；转动轮，绕一轴线转动连接于夹持座，其上设有槽口相通的第一夹持槽和第二夹持槽；转动轮在转动过程中具有使第一夹持槽与第一卡槽配合形成用于夹紧被夹持物的夹紧空间的第一夹持状态，以及使第二夹持槽与第二卡槽配合形成用于限定被夹持物可沿其轴向自由滑动的锁定空间内的第二夹持状态。该夹持机构，不仅可以用于将被夹持物夹紧，而且还可以切换夹持状态，使被加持物可以沿自身轴向自由滑动，又不会从锁定空间内脱落。而且，转动轮在第一夹持状态与第二夹持状态的转变过程中，无需将被夹持物取出即可完成切换，使用更方便。