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公开(公告)号：CN103944171A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410196636.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司
Abstract: 一种角接链式SVG的环流控制方法，所述的环流控制方法由采用电纳平衡原理的前馈控制器，和采用网侧电流闭环的反馈控制器组合而成，使得链式SVG装置可以在电网电压不对称条件下对三相不平衡负载进行无功和负序补偿。所述的网侧电流闭环控制是通过检测补偿后的电网侧电流中残余的无功和负序分量，并在同步旋转坐标系下分别对其进行比例积分控制，将残余分量逐渐衰减到零，从而自动补偿电网电压不平衡对无功和负序补偿效果造成的影响。所述的环流控制方法将前馈控制和反馈控制相结合，使得SVG装置能够在保持快速的动态响应的同时，实现良好的稳态补偿效果，并能抵御电网电压不平衡造成的影响。
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公开(公告)号：CN103944403B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410193386.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司
IPC: H02M5/00
Abstract: 本发明公开了一种链式多电平变流器的功率模块动态均压控制方法，所述的均压方法由单相软件锁相环、符号函数和比例控制器串联构成，首先通过软件锁相环检测出链式多电平变流器输出电流中工频分量的相位，并将此相位信息输入到符号函数得到均压控制的调节方向，然后由比例控制器根据单个功率模块的直流电压偏差得到均压控制的调节量，最后将所述的调节方向与调节量相乘，得到该功率模块输出电压中的均压分量，均压分量与该相输出电压瞬时值相加即为该模块的输出电压。所述的动态均压控制方法克服了小电流工况下的谐波电流，以及快速变化的动态负载对功率模块均压造成的影响，有效解决链式多电平变流器在轻载和动态负载工况下的均压问题。
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公开(公告)号：CN103944171B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410196636.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司
Abstract: 一种角接链式SVG的环流控制方法，所述的环流控制方法由采用电纳平衡原理的前馈控制器，和采用网侧电流闭环的反馈控制器组合而成，使得链式SVG装置可以在电网电压不对称条件下对三相不平衡负载进行无功和负序补偿。所述的网侧电流闭环控制是通过检测补偿后的电网侧电流中残余的无功和负序分量，并在同步旋转坐标系下分别对其进行比例积分控制，将残余分量逐渐衰减到零，从而自动补偿电网电压不平衡对无功和负序补偿效果造成的影响。所述的环流控制方法将前馈控制和反馈控制相结合，使得SVG装置能够在保持快速的动态响应的同时，实现良好的稳态补偿效果，并能抵御电网电压不平衡造成的影响。
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公开(公告)号：CN103944403A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410193386.2
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 张家港智电柔性输配电技术研究所有限公司
IPC: H02M5/00
Abstract: 本发明公开了一种链式多电平变流器的功率模块动态均压控制方法，所述的均压方法由单相软件锁相环、符号函数和比例控制器串联构成，首先通过软件锁相环检测出链式多电平变流器输出电流中工频分量的相位，并将此相位信息输入到符号函数得到均压控制的调节方向，然后由比例控制器根据单个功率模块的直流电压偏差得到均压控制的调节量，最后将所述的调节方向与调节量相乘，得到该功率模块输出电压中的均压分量，均压分量与该相输出电压瞬时值相加即为该模块的输出电压。所述的动态均压控制方法克服了小电流工况下的谐波电流，以及快速变化的动态负载对功率模块均压造成的影响，有效解决链式多电平变流器在轻载和动态负载工况下的均压问题。
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公开(公告)号：CN116706989A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310599656.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种并网装置中基于可调电感值的控制方法及并网装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，基于所述并网装置中可调电感的取值范围，构建所述并网装置中电感电流输出值与所述并网装置瞬时响应参数之间的关联关系；步骤2，对PWM调制信号进行实时监控，采集所述电感电流输出值，并基于所述关联关系更新所述瞬时响应参数；步骤3，根据更新后的所述瞬时响应参数，对所述并网装置进行控制，以输出更新后的PWM调制信号。本发明控制方法精确，充分避免了电流变化时滤波电感的特性变化对控制过程造成的误差，确保了PWM调制的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116031917A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709743.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。
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公开(公告)号：CN115693706A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211288732.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种融合多特征信息的电网宽频振荡控制方法及装置，应用于新能源场站或新能源变电站，装置采用主从机模式，从机作为多特征信息的监测单元，根据接入线路的电压和电流信号，实时辨识新能源场站各集电线的特征量信息，并上送到宽频振荡控制主机；主机作为振荡控制策略的控制单元，融合所有从机接入线路的多特征信息，考虑系统单次允许损失功率值，采用负阻抗优先策略、低有功优先策略和固定切机顺序的跳闸矩阵策略三级控制策略，生成有序切除扰动线路的切机线路集合，并下发到从机执行振荡线路的实际切除。在新能源接入产生宽频范围内的振荡时可以快速响应发出告警信号或发出动作信号切除扰动源，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN108512242B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810424463.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种三端混合直流系统站间功率指令协调的方法，其特征在于首先设置三站的电流裕度，然后选取整流站作为主导站，进行三站的电流指令计算，将功率指令转换为电流指令，将三站电流指令的计算过程转换为1号逆变站电流指令计算和2号逆变站电流指令计算两部分逻辑，将1号逆变站和2号逆变站电流指令计算值相加作为整流站电流指令，在电流阶跃过程中，为了保证三端混合直流系统不失去电流裕度，采取电流指令同步策略保证系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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