公开(公告)号：CN221312829U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202322948605.0

申请日：2023-11-01

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  张明 ,  安金水 ,  王成发 ,  金秋 ,  白頔

IPC: B23K9/127 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请公开了一种钢卷带尾自动焊接机器人系统，包括工业机器人系统、粗定位视觉系统、激光测距系统及带尾压紧装置；工业机器人系统包括六轴机器人及控制装置；六轴机器人末端安装焊枪及焊缝跟踪系统；激光测距系统通过激光测距传感器向控制装置发出反馈信号，带尾压紧装置受控压紧带尾；粗定位视觉系统对带尾与钢卷的搭接面进行扫描识别，粗定位焊缝位置；焊缝跟踪系统通过焊缝跟踪器对焊缝位置进行精定位；当六轴机器人移动至焊接位时，通过焊枪对精定位的目标焊缝位置进行焊接。本申请提供的钢卷带尾自动焊接机器人系统将人员从高温环境中解放出来，降低人员参与度及劳动强度，提升焊接效率；且通过焊枪代替手工电弧焊，提高带尾焊接质量。