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公开(公告)号：CN105656450A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511029759.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
Inventor： 郑晓江
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/0201
Abstract: 本发明公开了整数运算的数字低通滤波装置，数据x(n)、y(n-1)、r(n-1)输入到累加器A，由累加器A计算A＝x(n)-y(n-1)+r(n-1)；数据A和h输入到除法器B，由除法器B计算B＝A/H；数据B和y(n-1)输入到累加器C，由累加器C计算C＝y(n-1)+B；数据C作为本次的滤波输出y(n)，保存后用于下一次运算。数据x(n)、y(n-1)、r(n-1)输入到累加器A，由累加器A计算A＝x(n)-y(n-1)+r(n-1)；数据A和h输入到逻辑移位器B，由逻辑移位器B计算B＝A％H，B为本次的余数输出r(n)，保存后用于下一次运算。
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公开(公告)号：CN105656450B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201511029759.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
Inventor： 郑晓江
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了整数运算的数字低通滤波装置，数据x(n)、y(n‑1)、r(n‑1)输入到累加器A，由累加器A计算A＝x(n)‑y(n‑1)+r(n‑1)；数据A和h输入到除法器B，由除法器B计算B＝A/H；数据B和y(n‑1)输入到累加器C，由累加器C计算C＝y(n‑1)+B；数据C作为本次的滤波输出y(n)，保存后用于下一次运算。数据x(n)、y(n‑1)、r(n‑1)输入到累加器A，由累加器A计算A＝x(n)‑y(n‑1)+r(n‑1)；数据A和h输入到逻辑移位器B，由逻辑移位器B计算B＝A％H，B为本次的余数输出r(n)，保存后用于下一次运算。
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公开(公告)号：CN102857170B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210352226.9
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，对从机的同步速进行修正。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为从机的同步速ω，对从机进行矢量控制。
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公开(公告)号：CN104300843A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410638354.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
Inventor： 郑晓江
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供一种多电机同步控制系统，包括控制主机的主机控制装置和控制从机的从机控制装置，主机由两台参数相同的异步电机组成的电机组构成，各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机由两台参数相同的异步电机组成的电机组构成，各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用柔性连接。主机控制装置与从机控制装置分别采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为控制从机的同步速ω。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102857171B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210352344.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，在从机的同步转速与主机的同步转速相比有较大的差值时，限制从机的同步转速，使其与主机保持同步。
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公开(公告)号：CN104300844A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410638355.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
Inventor： 郑晓江
Abstract: 本发明提供一种多电机同步控制系统，主机由两台或两台以上参数相同的异步电机组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机2a由两台参数相同的异步电机A、B组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用刚性连接。主机控制装置和从机控制装置，采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算。主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，在从机的同步转速与主机的同步转速相比有较大的差值时，限制从机的同步转速，使其与主机保持同步。
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公开(公告)号：CN104143937A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410427575.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
Inventor： 郑晓江
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器矢量控制系统，包括电机和对电机进行控制的控制装置，电机为由两台参数相同的三相异步电机A，B构成的电机组，异步电机A，B之间绕组并联连接，电机轴刚性连接，控制装置1以电机组整体为控制对象，包括变频器，矢量控制器，转速估算器，变频器与各个异步电机之间并联连接，转速估算器根据电机组的电流估算电机的转速，矢量控制器根据电机组的电流，解耦出电机组的励磁电流和转矩电流，通过变频器对电机组的励磁电流和转矩电流进行矢量控制，实现电机转速的控制。
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公开(公告)号：CN102857171A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210352344.X
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，在从机的同步转速与主机的同步转速相比有较大的差值时，限制从机的同步转速，使其与主机保持同步。
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公开(公告)号：CN102857170A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210352226.9
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京合康亿盛变频科技股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机控制装置和从机控制装置分别采用矢量控制方式进行控制，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，对从机的同步速进行修正。从机控制装置对主机的电机转矩电流itref1与从机的电机转矩电流itref2的差值进行比例积分运算后，与主机的电机估算转速ω1和从机的电机转差率ωs2相加，以相加值作为从机的同步速ω，对从机进行矢量控制。
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