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公开(公告)号：CN115634126A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211390016.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及行走辅助技术领域，公开了一种康复型四驱下肢外骨骼助力行走装置，以解决腿脚不便的老年人或运动功能存在障碍的人士无法正常行走的问题。该助力行走装置包括背囊、腹部绑带、腰部绑带、腰部支撑件、大腿外杆和内杆、小腿外杆和内杆、大腿和小腿绑带、足部支撑件、控制系统、驱动系统、四组驱动装置；大、小腿绑带均为柔性材质，分别与大、小腿外杆固定；大、小腿外杆与大、小腿内杆通过连接件配合调节装长度；足部支撑件与小腿外杆固定；控制系统和驱动系统安装于背囊中，四组驱动装置分为：一对安装在腰部支撑件和大腿外杆的髋关节驱动装置，一对安装在大、小腿外杆的膝关节驱动装置，四组电机提供动力源，帮助穿戴者完成行走动作。
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