公开(公告)号：CN120000207A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510094118.3

申请日：2025-01-21

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 段耀宇 ,  焦慧敏 ,  宋立志

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A63B24/00 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/20 ,  G06F18/25 ,  G06F123/02

Abstract: 本申请属于人体姿态监测技术领域，具体涉及一种具有温度反馈的康复实时姿势控制系统及方法，方法包括：将惯性测量单元固定于腰部，实时采集运动数据并传输至上位机；上位机通过LSTM神经网络模型分析数据，结合滑动窗口技术识别姿态偏离与失衡趋势；异常时触发反馈机制，通过PID控制算法与PWM信号调节帕尔贴元件温度，以冷/热刺激提醒用户调整姿态；调整后数据实时传输至上位机并动态更新LSTM模型参数，形成闭环控制。本申请解决了现有平衡训练设备预测精度不足、反馈响应延迟以及缺乏动态反馈的技术问题，提高了平衡训练设备的预测精度，降低了反馈响应延迟，具备高精度、低延迟且易操作的优点，有助于实时姿态监测和个性化训练反馈。