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公开(公告)号:CN117148138A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310737886.7
申请日:2023-06-20
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的直流电机远程故障检测方法,包括:构建包括直流电机和中央处理器的故障检测系统;收集电机的性能参数和测量参数输出值,基于电势平衡和机械转矩平衡方程利用离散化方法构建数学模型;基于伯努利分布确定非线性函数,建立包括外部扰动、系统故障、系统参数不确定性和系统非线性的故障检测模型;基于WTOD协议更新测量参数输出值;设计故障检测滤波器;基于李雅普诺夫方法对故障检测滤波器约束,使故障检测系统满足有限时稳定和H∞性能指标,利用线性矩阵不等式求解故障检测滤波器的参数;基于残差评价函数和残差阈值,判断是否有故障发生。本发明提升了远程故障检测的准确性。