公开(公告)号：CN115892529A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211480611.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘闯 ,  杨江 ,  张立元 ,  冯国松 ,  李新明 ,  杨光 ,  吴迪平 ,  韩天 ,  张肇元 ,  薛令博 ,  谢一村 ,  薛倩 ,  孙通 ,  王潇锋

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟方法，包括航天器上组件、航天器下组件、刚性悬吊架、刚性地基、弹性悬吊弹簧、航天器上组件限位块、航天器转接辅助臂、航天器下组件限位块和弹性支撑弹簧，航天器下组件通过航天器下组件支撑块连接刚性地基，所述航天器上组件通过航天器上组件支撑块连接航天器下组件。本发明中，通过悬吊与支撑两种方式的共同作用，实现对两节式航天器在轨自由边界状态的模拟；通过设置悬吊弹簧与支撑弹簧的刚度与变形量，使得航天器整体重力卸载，满足航天器在地面做微振动等其他动力学实验时自由边界条件模拟的需求；通过弹簧、限位块和支撑块的配合使用，使得航天器上下组件逐级卸载且保持相对位置不变。

公开(公告)号：CN115848661A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211480795.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 杨晓宁 ,  冯国松 ,  杨江 ,  张大志 ,  刘闯 ,  李新明 ,  张立元 ,  韩天 ,  魏博 ,  孙通 ,  张肇元 ,  薛令博

IPC: B64G7/00 ,  G01M7/02 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了悬吊支撑双级复合式在轨自由边界模拟姿态监测控制方法，包括航天器上组件、航天器下组件、刚性悬吊架、刚性地基、弹性悬吊弹簧、航天器上组件限位块、航天器转接辅助臂、航天器下组件限位块和弹性支撑弹簧，所述航天器下组件通过航天器下组件支撑块连接至刚性地基上，所述航天器上组件通过航天器上组件支撑块连接至航天器下组件上，所述航天器上组件与航天器下组件之间设置有减隔振装置。本发明中，针对悬吊和支撑双级复合式的在轨自由边界模拟，对各弹簧的轴向力、变形量、抬升量进行监测与控制，使得质心偏心的航天器上下组件完全重力卸载且一直保持水平状态，使航天器满足在地面做微振动实验时的需求。