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公开(公告)号：CN108381161B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810048850.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法，该方法利用激光水准仪开展卫星舱体对接面、架车对接面水平度测量和监测，利用自动平衡吊具的倾角传感器及激光水准仪的指引，将吊点移动到被吊物体重心上方确保被吊物品下方的对接面与自然水平面平行；最后，被吊舱体和停放舱体在共同参考激光水准仪确定的水平面内进行对接工作。本发明有效提高了卫星结构对接装配的效率，实现了量化对接指标的控制，满足了卫星结构对接的姿态需求。
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公开(公告)号：CN108381161A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810048850.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B23P19/10 , G01C9/00 , G01C15/004
Abstract: 本发明公开了一种基于激光水准仪校正的卫星舱体吊装对接方法，该方法利用激光水准仪开展卫星舱体对接面、架车对接面水平度测量和监测，利用自动平衡吊具的倾角传感器及激光水准仪的指引，将吊点移动到被吊物体重心上方确保被吊物品下方的对接面与自然水平面平行；最后，被吊舱体和停放舱体在共同参考激光水准仪确定的水平面内进行对接工作。本发明有效提高了卫星结构对接装配的效率，实现了量化对接指标的控制，满足了卫星结构对接的姿态需求。
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公开(公告)号：CN117465011A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479386.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C65/48
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱内泡沫塑料快速安装工艺方法，包括以下步骤：S1：软件准备阶段：对舱体结构和泡沫塑料的三维模型进行预处理，根据泡沫塑料的模型代号生成唯一标识二维码，在舱体结构的三维模型上定义结构标识码；S2：硬件准备阶段：将唯一标识二维码打印粘贴至其对应的泡沫塑料上；将定位二维码粘贴在舱体结构对应位置上；S3：将舱体结构和泡沫塑料的三维模型部署到增强现实穿戴设备上，操作者佩戴并开启增强现实穿戴设备，通过识别二维码舱体结构的虚拟模型与卫星实景进行融合展示；S4：通过扫描泡沫塑料上的二维码，增强现实穿戴装置显示该泡沫塑料的粘贴位置，操作者根据指引粘贴。本方案有效提高了载人航天器泡沫塑料的粘贴效率。
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公开(公告)号：CN107539499B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610831339.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星SADA小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈等，圆形导轨下基座与圆形导轨上基座中间嵌有多个钢珠，圆形导轨上基座上带有卡槽供圆形导轨固定钮限位，支架固定在圆形导轨上基座上，支架上端两侧均内嵌有轴承，轴承外侧均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接，固定圈上有多个条形孔，SADA设备固定在固定圈上。本发明的装置可以实现SADA设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了SADA粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符SADA的接口要求，同时避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，操作便捷。
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公开(公告)号：CN107539499A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610831339.5
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星SADA小型两轴转台装置，包括圆形导轨下基座、圆形导轨上基座、支架、固定圈等，圆形导轨下基座与圆形导轨上基座中间嵌有多个钢珠，圆形导轨上基座上带有卡槽供圆形导轨固定钮限位，支架固定在圆形导轨上基座上，支架上端两侧均内嵌有轴承，轴承外侧均设有轴承挡片，其中一侧的支架上端设有多个销孔，水平轴调节钮一端带有销轴，通过销轴插入不同的销孔，对水平轴旋转状态进行固定，固定圈连接轴一端穿过轴承的内孔，另一端与固定圈连接，固定圈上有多个条形孔，SADA设备固定在固定圈上。本发明的装置可以实现SADA设备水平轴、垂直轴两个维度的旋转，旋转一定角度后可以固定姿态，提高了SADA粘贴加热片及焊接引线的工作效率，符SADA的接口要求，同时避免主要靠人员搬抬为主的操作方案，操作便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116214139A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211647028.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双机器人协同的卫星生产线自动装配系统，包括卫星舱板，还包括控制软件系统、螺钉上料台、打钉末端执行器、螺钉涂胶末端执行器、电连接器插拔末端执行器、机器人B、导热硅脂涂覆末端执行器、设备抓取末端执行器、零部件上料台、机器人A、视觉装置。本发明中，相对传统人工卫星装配方法，本系统不需要消耗大量人力资源，运行成本低，装配速度与装配精度都得到很大的提高，可以有效解决人工装配效率难以满足卫星生产线批产要求的难题；相对传统人工卫星装配方法，本系统可以自主安全地完成大质量设备的自动化安装任务，解决人工安装大质量设备时人力资源的过度使用与安全隐患频发的问题。
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公开(公告)号：CN111191334A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010004520.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法，根据航天器的结构设计电缆的三维布局图，在所述三维布局图中各所述电缆走向上增加特征点的标识；将所述三维布局图转换为二维制作图，并将所述特征点的标识同步至所述二维制作图中；根据所述三维布局图上的所述特征点的标识，生成与所述标识一一对应的代号编码，将所述代号编码设于所述航天器上；根据所述二维制作图制作所述电缆网，将所述代号编码设于所述电缆上；根据所述电缆上的所述代号编码确定其在所述航天器上的位置。提高了电缆网铺设的准确性、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117184463A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311373390.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法，涉及航空航天技术领域。该防护装置包括拼接而成的隔离外罩，所述隔离外罩包括头部半球形防护层、上柱段防护层、下柱段防护层和底面防护层；设置在所述隔离外罩内部的可展开刚性防护框架，所述可展开刚性防护框架包括用于支承所述头部半球形防护层的头部支撑展开架、用于支承所述上柱段防护层的中间支撑展开架、以及用于支承所述下柱段防护层的下支撑展开架。采用本申请的防护装置，不仅能够在狭小的操作平台内快速安装，极大地减少高空操作项目，有效控制操作风险，还能够大幅提高结构的稳定性和抗风性，降低工装设备成本。
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公开(公告)号：CN204750874U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520355467.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种星上电连接器插头标识可视防静电保护袋，包括棉布袋体、防静电气泡膜内衬、收口绳和锁边线，其中，棉布袋体的侧面设置开口以露出防静电气泡膜内衬使星上电连接器插头的标识可视，棉布袋体的袋口位置设置有锁边线，棉布袋体的袋口两侧缝制有收口绳，以包覆星上电连接器后进行捆扎。本实用新型的保护袋操作简单，安装顺畅，防护安全，不仅对星上电连接器插头进行有效防护，而且解决了电连接器插接前不取保护袋即可便捷的核实插头标识问题。
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公开(公告)号：CN204630680U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520353900.4
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式航天器用热敏电阻热响应测试装置，包括手持手柄、空心的柔性可弯曲部分、硬直空心金属杆和加热片，手持手柄中内置电池，柔性可弯曲部分一端设置在手持手柄中，另一端连接硬直空心金属杆，硬直空心金属杆顶端粘贴加热片，手持手柄中的电池通过导线依次穿过空心的柔性可弯曲部分和硬质空心金属杆与加热片电连接并为其供电。与现有的热响应测试方式相比，本实用新型的热敏电阻热响应测试装置能够实现任意角度、各种狭窄空间内热敏电阻的热响应测试，具有简单快速易操作的优点。
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