公开(公告)号：CN115854880A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211236627.8

申请日：2022-10-10

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘丽霞 ,  贾闽涛 ,  唐小军 ,  杨淇帆 ,  任红涛 ,  穆城 ,  严振刚 ,  高海涛 ,  赵志一 ,  陈学胜 ,  霍书林

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明实施例公开了一种相机参数校正方法及装置。所述方法包括：在初始状态下，在高低温试验舱内利用标定物对目标相机进行标定；获取所述标定物在当前温度下的标定物状态信息；基于预先建立的温度变形模型对所述标定物状态信息进行修正，得到所述标定物对应的修正标定物状态信息；基于所述修正标定物状态信息对所述目标相机的相机外参进行修正处理，得到修正的相机参数。本发明实施例通过建立标定物温度‑变形模型，利用标定物计算温度变形场校正相机参数，有效补偿了温度对于相机检测时的影响，减小了数字图像相关技术在高低温环境的测量误差，为后续在高低温环境下开展产品变形位移检测提供了有力支持。

公开(公告)号：CN111060269B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201911055517.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  回天力 ,  杨淇帆 ,  杨凤龙 ,  严振刚 ,  刘战捷

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置和方法，该装置包括：视觉测量相机Ⅰ/Ⅱ、图像采集控制器、可伸缩悬挂杆Ⅰ/Ⅱ、图像处理计算机、视觉测量相机吊挂装置、顶部连接盘、加载装置、测量靶标组件和试验件组件；视觉测量相机Ⅰ/Ⅱ及图像采集控制器安装在视觉测量相机吊挂装置上；视觉测量相机吊挂装置通过可伸缩悬挂杆Ⅰ Ⅰ/Ⅱ与顶部连接盘两端连接；加载装置和试验件组件分别安装在顶部连接盘的上方和下方；测量靶标组件安装在试验件组件上。本发明能够实现吊具动静载试验中对吊梁挠度的实时、快速、高精度的测量，适用于动态工况的挠度测量，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN117825150A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311667658.3

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 刘丽霞 ,  唐小军 ,  孙子杰 ,  裴向前 ,  田欣 ,  回天力 ,  朱小溪 ,  严振刚 ,  辛亮 ,  谢成林 ,  李大松 ,  宋文理 ,  杨淇帆 ,  杨路 ,  曲强

IPC: G01N3/06 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种远距离分布式应变测量方法，属于大尺寸复杂结构应变参量测量领域；设计无线应变测量系统；安装应变测量传感器，并进行电缆连接；启动分布式应变测量模块，判断各模块电量；当蓄电池电量满足测试要求，为电量不足的蓄电池充电；设置测量电桥电路的参数；设置各分布式应变测量模块的特征编号；发送传输信号；接收分布式应变测量模块的传输信号；解析传输信号，获取特征编号及测试数据；根据特征编号信息与测点位置关系，实现测量数据显示、存储处理；本发明能够有效采用远程无线测量方式替代传统有线测量方式，减少超长线缆质量载荷干扰，避免长线缆传输信号，进一步提高试验过程应变测量可靠性。

公开(公告)号：CN119429191A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411503904.6

申请日：2024-10-25

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 徐挺 ,  刘佳 ,  吴跃民 ,  刘少锋 ,  杨淇帆 ,  于帅 ,  王素萍 ,  杨海涛 ,  雷尧飞 ,  赵臻璐 ,  冯艳 ,  王洋 ,  张锋 ,  张登科 ,  赵雷 ,  赵欢

IPC: B64G1/44 ,  B29C65/48 ,  B29C65/78

Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼组合压紧结构及成型方法，采用碳纤维复合材料固化工装，保证升温固化过程热膨胀匹配；重要接口零件状态下预留一定机加余量，组合加工保证柔性太阳翼组合压紧结构接口高精度要求；多面接口埋件优化为组合预埋件结构形式，保证柔性太阳翼结构组合压紧结构接口承载性能；全部预埋件机加高度公差精细化控制、设计专用组合预埋件胶接定位工装，保证基准工作面平面度；设计压紧状态评价工装，确保长周期回弹机械性能稳定。本发明解决了现有柔性太阳翼组合压紧结构成型过程中出现的接口精度超差、局部接口承载力不足、基准工作面平面度不足、无法定量评价柔性压紧状态等问题。

公开(公告)号：CN112215312B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010981076.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  杨凤龙 ,  杨淇帆 ,  刘佳琳 ,  于文涛 ,  杨曦桥 ,  赵君实 ,  宋文理

IPC: G06K17/00 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。

公开(公告)号：CN112215312A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010981076.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  杨凤龙 ,  杨淇帆 ,  刘佳琳 ,  于文涛 ,  杨曦桥 ,  赵君实 ,  宋文理

IPC: G06K17/00 ,  G06K7/10 ,  G06K19/077 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种在轨多目标体射频身份识别与位姿测量系统，包括：射频测量模块、空间母平台、多个母平台接口、空间机械臂和机械臂末端抓取机构和多个目标体；多个母平台接口分布在空间母平台的侧面；空间机械臂一端固定在空间母平台上，另一端与机械臂末端抓取机构连接；射频测量模块，用于对多个目标体分别进行身份识别和位姿测量，根据各目标体的身份识别和位姿测量结果，控制空间机械臂和机械臂末端抓取机构动作，将各目标体分别抓取至对应的母平台接口处，实现各目标体与对应的母平台接口的对接，完成空间多目标体射频身份识别及位姿的在轨装配全过程测量。本发明能够有效实现空间在轨条件下多目标体之间身份识别，以及距离、位姿的测量。

公开(公告)号：CN111060269A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911055517.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 唐小军 ,  回天力 ,  杨淇帆 ,  杨凤龙 ,  严振刚 ,  刘战捷

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种吊具动静载试验挠度实时视觉测量装置和方法，该装置包括：视觉测量相机Ⅰ/Ⅱ、图像采集控制器、可伸缩悬挂杆Ⅰ/Ⅱ、图像处理计算机、视觉测量相机吊挂装置、顶部连接盘、加载装置、测量靶标组件和试验件组件；视觉测量相机Ⅰ/Ⅱ及图像采集控制器安装在视觉测量相机吊挂装置上；视觉测量相机吊挂装置通过可伸缩悬挂杆Ⅰ Ⅰ/Ⅱ与顶部连接盘两端连接；加载装置和试验件组件分别安装在顶部连接盘的上方和下方；测量靶标组件安装在试验件组件上。本发明能够实现吊具动静载试验中对吊梁挠度的实时、快速、高精度的测量，适用于动态工况的挠度测量，提高了测量精度。