公开(公告)号：CN108226980B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201711412174.9

申请日：2017-12-23

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 车欢 ,  侯利朋 ,  刘翔 ,  刘骁 ,  刘金山 ,  李春颖

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数据的冗余度，有效提高定位的精度；增加了在“城市峡谷”等复杂环境导航系统可观测卫星的数量，有效提高了导航系统的有效性；BD/GPS信息融合技术降低了对单一系统的依赖性，摆脱了GPS选择失效情况的影响。

公开(公告)号：CN108226980A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711412174.9

申请日：2017-12-23

Applicant: 北京卫星信息工程研究所

Inventor： 车欢 ,  侯利朋 ,  刘翔 ,  刘骁 ,  刘金山 ,  李春颖

IPC: G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量的差分GNSS与INS自适应紧耦合导航方法，将北斗导航系统(BD)和GPS导航系统的观测量数据进行选择和组合，共同作为量测量信息，进行组合滤波，观测卫星数量增多，改善了卫星的空间分布，且增加了数据的冗余度，有效提高定位的精度；增加了在“城市峡谷”等复杂环境导航系统可观测卫星的数量，有效提高了导航系统的有效性；BD/GPS信息融合技术降低了对单一系统的依赖性，摆脱了GPS选择失效情况的影响。