一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手

    公开(公告)号:CN116787482A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310843922.8

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手,包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件,抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸,夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板,两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧;连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构,连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接;连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接,连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。

    一种用于电能表的表计旋转机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119774246A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411723506.5

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明涉及电能表检定的技术领域,尤其涉及一种用于电能表的表计旋转机构,包括:输送线;电能表运输托盘,通过输送线输送,其内部放置有电能表;工位架,设置于输送线上,用于对输送至此的电能表进行处理;顶升部分,用于将输送至此的电能表运输托盘顶起;取料部分,安装于工位架上,用于将顶起后电能表运输托盘中的电能表取出并完成翻转动作;本发明无需操作人员将电能表从周装箱内取出,并翻转后在平放在输送线上,降低了人工成本,提高了检定效率;整体设备设计合理、运行稳定、装配简单、易于调试,设备结构小巧,降低经济成本。

    一种兼容检测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119805343A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411729307.5

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种兼容检测装置,包括检定装置本体,其包括上仓体、设于所述上仓体下方的下仓体,以及设于所述下仓体上的载表托盘;功能部件,其包括设于所述上仓体上方的接拆线组件,以及设于所述下仓体外侧的托盘定位组件;通过合适的设备组合,完整实现单相电能表、三相电能表与终端表计的兼容检定,提高了自动化检定流水线的兼容性与效率,从而提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备利用率。

    一种双层流水线双托盘顶升机构及其装置

    公开(公告)号:CN221318171U

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202322765766.6

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本实用新型涉及多层顶升技术领域,特别是一种双层流水线双托盘顶升机构及其装置。一种双层流水线双托盘顶升机构,包括由框架和支撑杆组成的承载组件,以及由支撑件、一层抬升件、二层抬升件和对接件组成的抬升组件,所述支撑杆固定连接于所述框架上,所述支撑件设置于所述支撑杆上,所述二层抬升件设置于所述支撑件上,所述一层抬升件设置于支撑件上并与所述二层抬升件配合,所述对接件设置于所述二层抬升件上并与所述一层抬升件配合。本方案通过承载组件和抬升组件之间的配合,在对于不同尺寸的电能表进行抬升检测时在固定的结构限制空间内有更加广泛的抬升行程,同时在检测时,可以更加精准得进行抬升。

    一种用于输送线的射频识别装置

    公开(公告)号:CN219349510U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202223441264.X

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于输送线的射频识别装置,包括:外观屏蔽组件、型材框架、提升门组件和RFID天线单元,提升门组件安装在型材框架的上部型材上,滚筒输送线安装在型材框架的下部,需识别货物在输送线上运转,RFID天线单元安装在型材框架顶部位于输送线的正上方。本发明可以利用于输送线上,提高自动化程度,节约人力成本,提高货物识别效率;整体设备设计合理、运行稳定、屏蔽功能良好、装配简单、易于调试,设备结构小巧,降低经济成本。

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