公开(公告)号：CN107654848B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201710895094.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 张珊 ,  郑莉 ,  魏宁 ,  呼婧 ,  孙长燕

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明涉及一种管道位置和方向检测方法，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮里程数据；步骤2：求步骤1输入三路里程轮的里程两两之差；步骤3：三路里程轮两两之差累积并求导；步骤4：除去累积差信号异常部分、进行中值滤波，定位弯头位置区域；步骤5：根据俯仰角筛选出步骤4中的上下弯头；步骤6：根据周向角分辨步骤5筛选后的弯头向左还是向右；步骤7：输出弯头的位置和方向信息的结果。本发明的方法具有如下优点：(1)检测结果不受人为因素影响，检测效率较高；克服了实际管道弯头的漏磁信号没有固定形态而产生的方法复杂度较高的缺点，方法精度高。

公开(公告)号：CN106770627A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611168423.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 魏宁 ,  郑莉 ,  李娜 ,  呼婧

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明涉及一种轴向漏磁信号的长度量化方法，具体实现步骤为：首先，提取缺陷信号的固定阈值特征和微分长度特征，并根据融合策略获得信号长度特征，然后，提取圆周信号特征和信号幅值特征，最后，根据缺陷内外属性建立长度量化等式，利用已知缺陷样本求解模型未知参数，最终获得长度量化模型。本发明的方法对内部、外部管壁缺陷长度量化均适用；可有效减小速度因素对长度量化结果的影响；采用稳定特征最为量化输入，可提高方法鲁棒性。

公开(公告)号：CN107654848A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710895094.7

申请日：2017-09-28

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 张珊 ,  郑莉 ,  魏宁 ,  呼婧 ,  孙长燕

IPC: F17D5/02

CPC classification number: F17D5/02

Abstract: 本发明涉及一种管道位置和方向检测方法，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮里程数据；步骤2：求步骤1输入三路里程轮的里程两两之差；步骤3：三路里程轮两两之差累积并求导；步骤4：除去累积差信号异常部分、进行中值滤波，定位弯头位置区域；步骤5：根据俯仰角筛选出步骤4中的上下弯头；步骤6：根据周向角分辨步骤5筛选后的弯头向左还是向右；步骤7：输出弯头的位置和方向信息的结果。本发明的方法具有如下优点：(1)检测结果不受人为因素影响，检测效率较高；克服了实际管道弯头的漏磁信号没有固定形态而产生的方法复杂度较高的缺点，方法精度高。

公开(公告)号：CN106770627B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201611168423.X

申请日：2016-12-16

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 魏宁 ,  郑莉 ,  李娜 ,  呼婧

IPC: G01N27/83

Abstract: 本发明涉及一种轴向漏磁信号的长度量化方法，具体实现步骤为：首先，提取缺陷信号的固定阈值特征和微分长度特征，并根据融合策略获得信号长度特征，然后，提取圆周信号特征和信号幅值特征，最后，根据缺陷内外属性建立长度量化等式，利用已知缺陷样本求解模型未知参数，最终获得长度量化模型。本发明的方法对内部、外部管壁缺陷长度量化均适用；可有效减小速度因素对长度量化结果的影响；采用稳定特征最为量化输入，可提高方法鲁棒性。

公开(公告)号：CN208984581U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821456451.6

申请日：2018-09-06

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 郑莉 ,  张广宇 ,  焦晓亮 ,  熊鑫 ,  刘洋 ,  李志华 ,  刘思娇 ,  呼婧 ,  刘莹莹

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型涉及一种管道内检测器用变速试验平台，属于管道检测技术领域，解决了现有试验平台的牵引设备运动速度不可调，难以对不同速度下长距离范围漏磁检测、里程检测及耐磨损能力等功能进行有效检测的问题。该变速试验平台，包括支撑件、环形管道、离心机和旋转臂，所述支撑件用于固定并支撑环形管道；所述环形管道设置刻伤，所述环形管道的中轴线与离心机输出轴的轴线重合；所述旋转臂位于环形管道所在平面并与离心机输出轴连接。实现了牵引设备运动速度可调，能够对不同速度下长距离范围漏磁检测、里程检测及耐磨损能力等功能进行有效检测。

公开(公告)号：CN208984582U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821458054.2

申请日：2018-09-06

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 郑莉 ,  张广宇 ,  焦晓亮 ,  熊鑫 ,  李志华 ,  贾兴豪 ,  刘洋 ,  呼婧 ,  刘思娇 ,  刘莹莹

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型涉及一种管道内检测器牵拉试验平台，属于管道检测技术领域。管道内检测器牵拉试验平台包括牵引自动控制系统、试验系统管道和测试及辅助设备；牵引自动控制系统带动内检测器在试验系统管道中移动，试验系统管道上设置人工缺陷，测试设备采集、显示并存储漏磁信号，辅助设备用于运输所述内检测器。本实用新型通过在管道上人设置人工缺陷，通过牵引自动控制系统牵引内检测器在管道内匀速运动，为漏磁检测及缺陷信号采集提供基本测试条件。另外，本试验平台的支撑装置能够进行不同管径管道的牵拉试验，提升了试验平台的应用广泛性，显著降低了实验成本。