公开(公告)号：CN117169328A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202210584502.8

申请日：2022-05-27

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 熊鑫 ,  郑莉 ,  李志华 ,  张广宇 ,  李晓燕 ,  乞征 ,  贾文彬 ,  牛延 ,  刘洋 ,  柴泽

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种水下带包覆层钢管超声外检测装置，采用超声检测阵列进行外超声检测；所述超声检测阵列包括第一超声探头组和第二超声探头组；所述第一超声探头组包括至少一排直探头；每排直探头位于被测钢管圆周外侧，沿垂直于管壁的方向安装，每排中的直探头沿钢管的部分圆周等间隔放置；所述第二超声探头组包括至少一排斜探头；每排斜探头位于被测钢管圆周外侧，以与管壁呈设定角度方向安装，每排中的斜探头沿钢管的部分圆周等间隔放置。本发明可为水下尤其是海底管道的PE包覆层破损、钢管壁厚以及管壁内的裂纹情况的提供超声外检测途径，对环境友好、检测结果可精确量化并实现定位。

公开(公告)号：CN217559451U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221491397.5

申请日：2022-06-15

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 柴泽 ,  郑莉 ,  陈新汉 ,  熊鑫 ,  李志华 ,  吴昱达 ,  贾文彬 ,  李子凡 ,  李晓燕 ,  乞征

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型涉及一种用于金属管道的爬行装置，属于检测设备领域，解决了现有技术中对金属管道进行无损检测的检测仪搭载运动装置容易卡堵管道、吸附与脱离困难、运动较慢、容易偏转倾覆、拆装复杂以及应用范围过窄的问题。本实用新型的用于金属管道的爬行装置，包括框架、伺服系统、侧向抱紧轮和支撑轮；框架的两侧分别固定连接伺服系统和支撑轮；侧向抱紧轮设于框架的底端；伺服系统能够驱动框架相对于被测管道运动，侧向抱紧轮能够将框架固定在被测管道的外壁上。本实用新型提供的爬行装置实现沿管道运动，不易偏转倾覆，实用性强。