公开(公告)号：CN116740648A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310971039.7

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 苏睿之 ,  刘畅 ,  张建 ,  杨俊祥 ,  张浩 ,  谭泽莹 ,  杨洋

IPC: G06V20/52 ,  E02F3/18 ,  E02F3/24 ,  E02F3/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及智能监控领域，具体为一种轮斗连续系统的作业监控方法及系统，其通过采用基于深度学习的人工智能监控算法来提取出轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的动作空间特征在时间维度上的全局动态隐含特征信息，并以此来进行分类以得到所述轮斗挖掘机在第一动作指令控制下的作业是否正常的分类结果。这样，能够准确地对于所述轮斗挖掘机的作业异常情况进行智能监控，以保证轮斗挖掘机的作业正常。

公开(公告)号：CN119900553A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510227001.8

申请日：2025-02-27

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 ,  北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 朱龙啸 ,  袁金祥 ,  张建 ,  赵耀忠 ,  刘强 ,  沈洋 ,  马广玉 ,  咸金龙 ,  刘立丰 ,  王志元

IPC: E21C35/24 ,  E21C35/00 ,  E21C47/02

Abstract: 本申请公开了一种露天煤矿挖掘机的自动控制系统及方法，通过获取光谱传感器和摄像头采集的煤堆表面状态图像和煤堆光谱图像集合，并采用基于深度学习的神经网络模型对两者分别进行特征提取以捕捉煤堆的外在形态特征和内在属性特征，以得到煤堆的表面状态特征和光谱特征表示，进一步通过对表面状态特征和光谱特征进行多模态综合分析以挖掘出两者之间的本质关联特征表示，并基于此准确判断煤堆的类型。通过这样的方式，能够实现对煤堆的精准识别，从而智能化地生成挖掘任务指令，提高了挖掘效率和资源利用率。

公开(公告)号：CN116977983A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310973348.8

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 孙新佳 ,  张浩 ,  赵霞 ,  谭泽莹 ,  刘先春 ,  杨俊祥 ,  张建

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种用于排土机的防撞控制方法及其系统。其首先将采集的预定时间段内多个预定时间点的距离测量值排列后通过第一多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度距离特征向量，接着，将多个预定时间点的运动参数排列后通过第二多尺度邻域特征提取模块以得到多尺度运动特征向量，然后，将使用高斯密度图融合所述多尺度距离特征向量和所述多尺度运动特征向量得到的融合高斯密度图进行高斯离散化以得到分类特征矩阵，最后，对所述分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示是否产生防撞预警提示的分类结果。通过这样的方式，可以在排土机将发生碰撞时由控制系统控制产生防撞预警，以避免撞击事故的发生。

公开(公告)号：CN116612431A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310577032.7

申请日：2023-05-22

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 赵霞 ,  孙新佳 ,  刘先春 ,  张建 ,  苏睿之 ,  张浩 ,  张南

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/58 ,  G06V10/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  H04N23/90 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了用于作业场所的安防监控系统及其方法，其采用基于深度学习的人工智能监控技术，以部署于轮斗挖掘机两侧的监控图像作为输入数据来提取出两者拼接得到的监控图像中的多尺寸隐含特征信息，以在增大感受野的基础上增加对人员小尺寸的感知能力，进一步再利用注意力机制来使得不同类型的入侵对象特征都能被捕捉到，进而以此来进行入侵检测。这样，能够准确地对于作业场所的入侵对象进行智能监控。

公开(公告)号：CN116907461A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310779701.9

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司

Inventor： 刘鹏飞 ,  苏睿之 ,  杨俊祥 ,  张浩 ,  刘先春 ,  张建 ,  张南

IPC: G01C17/32 ,  G01C17/38 ,  G01S19/41

Abstract: 本发明提供了基于电子罗盘和GPS的矿山设备定位系统，其提高电子罗盘的回转角度测量的精准度。其包括：定位数据采集模块；定位差分模块；运动特征提取模块；回转定位特征提取模块；高斯融合模块；解码分布优化模块；解码回归模块；以及定位结果生成模块。